基于霍尔元件的力矩传感控制系统的研究与实现



基于霍尔元件的力矩传感控制系统的研究与实现

分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→其他道路运输工具论文→自行车论文

基于霍尔元件的力矩传感控制系统的研究与实现

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第1章绪论	第9-21页
· 引言	第9页
· 研究背景及意义	第9-11页
· 课题研究背景	第9-10页
· 课题研究意义	第10-11页
· 国内外研究现状与趋势	第11-18页
· 国内外研究现状与趋势	第11-13页
· 智能电动助力自行车结构	第13-15页
· 电动助力自行车研究技术现状	第15-18页
· 研究难点	第18-19页
· 研究内容及结构安排	第19页
· 研究内容	第19页
· 结构安排	第19页
· 本章小结	第19-21页
第2章霍尔效应及其在传感器中的应用	第21-29页
· 霍尔效应基本原理	第21-22页
· 霍尔元件	第22-25页
· 霍尔元件的材料及种类	第22-23页
· 霍尔元件的结构及常用参数	第23页
· 霍尔元件的驱动电路	第23-24页
· 霍尔元件失调电压的产生	第24页
· 霍尔元件失调电压的抑制	第24-25页
· 霍尔传感器的种类与特性	第25-28页
· 霍尔传感器的种类	第26-27页
· 霍尔传感器的特性	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章改进的力矩传感器结构设计	第29-35页
· 总体结构设计	第29-31页
· 各部分结构分析与设计	第31-34页
· 主被动部件结构分析与设计	第31-32页
· 磁环结构分析与设计	第32页
· 霍尔元件选择与感应结构设计	第32-34页
· 本章小结	第34-35页
第4章基于改进力矩传感器的控制系统设计	第35-55页
· 力矩传感器信号分析与算法设计	第35-45页
· 力矩传感器信号分析与数字化处理	第35-37页
· 力矩转换算法设计	第37-40页
· 数字滤波算法设计	第40-45页
· 智能电动助力车力学模型	第45-46页
· 力矩传感控制系统分析与设计	第46-51页
· 齿盘正反转判断算法	第47-48页
· PID控制算法	第48-51页
· 力矩转换算法试验分析	第51-54页
· 力矩转换测试分析	第51-52页
· 滤波算法测试与参数选取	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第5章系统硬件控制电路设计与稳定性分析	第55-63页
· 力矩传感控制系统电路设计	第55-58页
· 电源选取	第55-56页
· 力矩传感器电路设计	第56页
· 力矩控制电路设计	第56-57页
· 通信电路设计及分析	第57页
· 电机驱动电路设计	第57-58页
· 过流保护电路设计	第58页
· 电机正反转控制	第58页
· 力矩传感控制系统稳定性分析	第58-61页
· 比例系数测试分析	第58-59页
· 恒定用力时输出功率测试分析	第59-60页
· 不同负载时输出功率测试分析	第60-61页
· 本章小结	第61-63页
第6章总结和展望	第63-65页
· 总结	第63页
· 展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69-71页
研究生期间研究成果及发表的学术论文	第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于霍尔元件的力矩传感控制系统的
当代城市青年婚房视觉空间的审美特
基于中医药文化主题的药用植物专类
基于雨水花园理念的商业步行街绿地
重庆抗战时期使馆建筑研究
重庆北碚区成美园林工程有限公司管
基于山地环境特异性的城市屋顶花园
卡尔松的人文环境审美研究
黄土细沟侵蚀径流水动力学特性研究
岩溶区植被恢复对土壤腐殖质特性及
长期施肥下紫色土磷素累积特征及其
重庆紫色土区坡耕地土壤抗剪强度特
农村耕地抛荒的法律对策研究
生产建设项目工程堆积体边坡稳定性
有机管理条件下农田土壤C、N、P变化
不同耕作方式对水稻土供钾能力的影
温度变化对土壤有机碳矿化及其动力
稻—菜轮作条件下秸秆还田与化肥减
汶川震区滑坡堆积体坡面水蚀模拟研
川中丘陵区小流域不同治理模式对土
西南丘陵区保护性耕作下旱作农田土
中国重突天牛族Astathini分类和比较
重庆市农村宅基地复垦耕地快速培肥
水铁矿对酸性土壤中硝化作用的影响
重庆市典型烟区土壤中有机质赋存特
不同耕作方式对蚕豆根际土壤微生物
甲积峪小流域农业生态系统服务价值
微耕机耕深自动控制系统的设计与研
甘蓝型油菜籽热风干燥的流场特性及
东莨菪内酯对朱砂叶螨Ca²⁺
生物有机肥和石灰石对青枯病防治及
进境水果及种苗检疫性疫霉分子检测
抗感向日葵品种对接种黑茎病菌的生
一株从桑椹白化病果中新分离真菌的
联苯肼酯和乙螨唑对二斑叶螨及巴氏
枫香叶正丁醇萃取相的纯化、抗氧化
油菜株型相关性状的全基因组关联分
荞麦茎秆特性与倒伏的关系及调控研
遮阴处理对黄连生长及品质的影响研
干旱胁迫下油菜木质素含量及其关键
水稻后期卷叶突变体lrl1的鉴定和基
水稻卷叶突变体rl28的特性与基因定
水稻矮化并花发育异常突变体dwarf
种植模式及施肥对遵义烤烟产质量和
不同播期和密度对冬季亚麻生长发育
马铃薯/玉米套作品种配置效应研究
甘蓝型油菜黄籽基因BnSCA09定位及候
套作马铃薯密度和施氮量的生理效应
不同株型玉米对套作甘薯光合生理特
专用缓释肥料氮素释放特性及对番茄
芥菜开花整合子AGL24与SVP、FLC、S
江津三个特异甜橙品种果实的品质特
超表达拟南芥miR319a对矮牵牛形态发
MIGS技术在矮牵牛上的应用
枇杷花粉管生长发育相关基因片段的
蜡梅[Chimonanthus praecox (L.)Li
梨根系化感成分及接种AMF抗化感作用
柑橘光谱数据库的建立及应用研究
茄子单性结实生理特性及和SAMs和SA
蔷薇属小叶组的分子系统发育学及物
不同小白菜品种硝酸盐积累差异及及
綦江木瓜资源圃木瓜品种的形态学鉴
典型石漠化地区油茶种植效益研究
家蚕黄红茧品系中Cameo2与SCRB15基
家蚕病原粘质沙雷氏菌无色素突变株
桑树MaPGIP1基因克隆与表达分析
家蚕茧丝中抑菌蛋白的鉴定与活性研
不同桑树杂交组合耐盐耐旱性及MnDR
家蚕BmGBP基因的鉴定及其对BmNPV复
家蚕肠粘蛋白基因的鉴定及功能分析

力矩传感器论文霍尔元件论文数字化论文 PID控制论文
版权申明：目录由用户baobao8804**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved