结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究



结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究

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结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-20页
· 课题背景	第9-16页
· 上肢康复机器人的研究现状	第10-11页
· 刺激疗法在偏瘫康复治疗的应用	第11-14页
· 中国传统医术在上肢康复治疗的应用	第14-15页
· 刺激疗法与运动疗法相结合在上肢康复训练中的意义	第15-16页
· 电刺激与机器人结合的上肢康复疗法研究现状	第16页
· 研究目的及意义	第16-18页
· 研究目的	第16-17页
· 研究意义	第17-18页
· 研究内容及论文结构	第18-20页
第2章现代康复技术与中国传统医术结合方法的探讨	第20-35页
· 自主循迹训练在上肢偏瘫治疗的应用	第20-22页
· 自主循迹训练	第20-21页
· 机器人辅助循迹训练的意义	第21页
· 机器人辅助循迹训练的缺陷	第21-22页
· 穴位刺激方式的选择	第22-25页
· 传统的穴位刺激方式	第22页
· 经皮电刺激	第22-24页
· 穴位的选择	第24-25页
· 穴位刺激方式的效果验证实验	第25-33页
· 实验目的	第25页
· 实验对象	第25页
· 实验设备	第25页
· 实验过程	第25-26页
· 数据处理	第26页
· 实验结果与分析	第26-32页
· 实验结论	第32-33页
· 运动与穴位刺激结合疗法	第33页
· 交替式穴位电刺激与运动结合疗法	第33-34页
· 训练方案的提出	第33-34页
· 机器人平台的改良要求	第34页
· 本章小结	第34-35页
第3章结合电刺激的上肢康复机器人平台的搭建	第35-46页
· 电刺激与机器人结合的上肢康复平台架构	第35-44页
· 平台的总体框架	第35-36页
· 平台的系统结构	第36-37页
· 平台软件界面	第37页
· 平台主要功能	第37-44页
· 穴位电刺激与机器人结合的训练方案	第44页
· 康复机器人电刺激控制模块的开发	第44-45页
· 功能要求	第44页
· 设计思路	第44-45页
· 控制模块与机器人平台的联系	第45页
· 本章小结	第45-46页
第4章经皮穴位电刺激对上肢运动训练影响的分析	第46-57页
· 希尔伯特-黄变换的表面肌电信号分析方法	第46-47页
· 上肢循迹运动训练与电刺激相结合的实验	第47-52页
· 实验目的	第47页
· 实验对象	第47-48页
· 实验设备	第48-49页
· 实验过程	第49-51页
· 数据处理	第51-52页
· 实验结果与分析	第52-56页
· 实验结论	第56页
· 本章小结	第56-57页
第5章经皮穴位电刺激对偏瘫患者痉挛状态影响的分析	第57-72页
· 经皮穴位电刺激治疗偏瘫患者上肢痉挛的方法	第57-58页
· 上肢循迹运动训练中穴位电刺激实验	第58-62页
· 实验目的	第58页
· 实验对象	第58-60页
· 实验设备	第60页
· 实验过程	第60-62页
· 数据处理	第62页
· 实验结果与分析	第62-70页
· 实验结论	第70-71页
· 本章小结	第71-72页
第6章总结与展望	第72-74页
· 工作总结	第72-73页
· 研究结论	第72页
· 工作完成情况	第72页
· 创新点	第72-73页
· 前景展望	第73-74页
参考文献	第74-80页
致谢	第80-81页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第81页

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