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结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究

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结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-20页
  · 课题背景第9-16页
    · 上肢康复机器人的研究现状第10-11页
    · 刺激疗法在偏瘫康复治疗的应用第11-14页
    · 中国传统医术在上肢康复治疗的应用第14-15页
    · 刺激疗法与运动疗法相结合在上肢康复训练中的意义第15-16页
    · 电刺激与机器人结合的上肢康复疗法研究现状第16页
  · 研究目的及意义第16-18页
    · 研究目的第16-17页
    · 研究意义第17-18页
  · 研究内容及论文结构第18-20页
第2章 现代康复技术与中国传统医术结合方法的探讨第20-35页
  · 自主循迹训练在上肢偏瘫治疗的应用第20-22页
    · 自主循迹训练第20-21页
    · 机器人辅助循迹训练的意义第21页
    · 机器人辅助循迹训练的缺陷第21-22页
  · 穴位刺激方式的选择第22-25页
    · 传统的穴位刺激方式第22页
    · 经皮电刺激第22-24页
    · 穴位的选择第24-25页
  · 穴位刺激方式的效果验证实验第25-33页
    · 实验目的第25页
    · 实验对象第25页
    · 实验设备第25页
    · 实验过程第25-26页
    · 数据处理第26页
    · 实验结果与分析第26-32页
    · 实验结论第32-33页
  · 运动与穴位刺激结合疗法第33页
  · 交替式穴位电刺激与运动结合疗法第33-34页
    · 训练方案的提出第33-34页
    · 机器人平台的改良要求第34页
  · 本章小结第34-35页
第3章 结合电刺激的上肢康复机器人平台的搭建第35-46页
  · 电刺激与机器人结合的上肢康复平台架构第35-44页
    · 平台的总体框架第35-36页
    · 平台的系统结构第36-37页
    · 平台软件界面第37页
    · 平台主要功能第37-44页
  · 穴位电刺激与机器人结合的训练方案第44页
  · 康复机器人电刺激控制模块的开发第44-45页
    · 功能要求第44页
    · 设计思路第44-45页
    · 控制模块与机器人平台的联系第45页
  · 本章小结第45-46页
第4章 经皮穴位电刺激对上肢运动训练影响的分析第46-57页
  · 希尔伯特-黄变换的表面肌电信号分析方法第46-47页
  · 上肢循迹运动训练与电刺激相结合的实验第47-52页
    · 实验目的第47页
    · 实验对象第47-48页
    · 实验设备第48-49页
    · 实验过程第49-51页
    · 数据处理第51-52页
  · 实验结果与分析第52-56页
  · 实验结论第56页
  · 本章小结第56-57页
第5章 经皮穴位电刺激对偏瘫患者痉挛状态影响的分析第57-72页
  · 经皮穴位电刺激治疗偏瘫患者上肢痉挛的方法第57-58页
  · 上肢循迹运动训练中穴位电刺激实验第58-62页
    · 实验目的第58页
    · 实验对象第58-60页
    · 实验设备第60页
    · 实验过程第60-62页
    · 数据处理第62页
  · 实验结果与分析第62-70页
  · 实验结论第70-71页
  · 本章小结第71-72页
第6章 总结与展望第72-74页
  · 工作总结第72-73页
    · 研究结论第72页
    · 工作完成情况第72页
    · 创新点第72-73页
  · 前景展望第73-74页
参考文献第74-80页
致谢第80-81页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第81页

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