基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究



基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究

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基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究

论文目录
致谢	第1-5 页
摘要	第5-6 页
Abstract	第6-9 页
1 绪论	第9-15 页
· 研究的背景及意义	第9-10 页
· CSTR系统研究现状	第10-11 页
· 研究方法简介	第11-12 页
· 本文的主要研究内容	第12-13 页
· 本章小结	第13-15 页
2 CSTR系统非线性动力学模型的建立	第15-25 页
· 连续搅拌反应釜的结构及工艺特点	第15-16 页
· 数学模型的分类与建模方法	第16-17 页
· 连续搅拌反应釜非线性动力学模型	第17-21 页
· 换热器非线性动力学模型	第21-23 页
· 本章小结	第23-25 页
3 非线性系统观测器的设计	第25-31 页
· 高增益观测器	第26-27 页
· 非线性系统的自适应观测器	第27-30 页
· 非线性自适应观测器设计	第28-29 页
· 非线性自适应观测器误差方程	第29-30 页
· 本章小结	第30-31 页
4 基于自适应观测器的CSTR系统有界控制	第31-41 页
· 控制器设计	第31-33 页
· 有界控制器	第31-32 页
· PI控制器	第32-33 页
· 自适应观测器在CSTR系统中的应用	第33-34 页
· Matlab仿真	第34-39 页
· 进料流速恒定的情况	第35 页
· 进料流速时变的情况	第35-39 页
· 本章小结	第39-41 页
5 基于自适应观测器的换热器有界控制	第41-47 页
· 控制器设计	第41 页
· 自适应观测器在换热器中的应用	第41-43 页
· Matlab仿真	第43-46 页
· 传热系数恒定的情况	第43-44 页
· 传热系数时变的情况	第44-46 页
· 本章小结	第46-47 页
6 总结与展望	第47-49 页
· 全文总结	第47-48 页
· 展望	第48-49 页
参考文献	第49-51 页
作者简历	第51-53 页
学位论文数据集	第53页

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