基于ARM的鞭炮自动装药系统的研究与设计



基于ARM的鞭炮自动装药系统的研究与设计

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基于ARM的鞭炮自动装药系统的研究与设计

论文目录
摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第1章绪论	第6-10页
· 课题研究背景及意义	第6-8页
· 研究背景	第6-7页
· 研究意义	第7-8页
· 国内外研究现状	第8-9页
· 国内研究现状	第8页
· 国外研究现状	第8-9页
· 课题研究内容和方法	第9-10页
第2章鞭炮自动装药机构设计	第10-20页
· 概述	第10页
· 鞭炮装药的基本要求	第10-11页
· 自动装药机构的总体设计及时序分析	第11-12页
· 自动装药主要机构设计与实现	第12-19页
· 炮药计量及下料机构	第12-13页
· 一级振动机构	第13-15页
· 二级振动机构	第15-17页
· 炮盘送给及夹紧机构	第17-19页
· 炮盘输送机构	第19页
· 安全防护装置	第19页
· 本章小结	第19-20页
第3章自动装药硬件系统构建	第20-40页
· 微处理器的选择	第20-23页
· 自动装药系统对微处理器选择的要求	第20-21页
· ARM 嵌入式处理器	第21-22页
· LPC2210 微处理器的结构形式	第22-23页
· 微处理器最小系统构建	第23-30页
· 最小系统结构框图	第24页
· 电源电路	第24-26页
· 复位电路	第26页
· 时钟电路	第26-27页
· JTAG 接口电路	第27-28页
· 系统扩展存储器电路设计	第28页
· 与PC 机通讯的以太网接口电路	第28-30页
· 运动控制硬件电路构建	第30-35页
· 直流电机控制电路构建	第31-33页
· 步进电机控制电路构建	第33-35页
· 安全监控硬件电路构建	第35-39页
· 室内温湿度传感器电路	第36-37页
· 氧气浓度传感器	第37-38页
· 机构关键部件温度传感器电路	第38页
· 明火及炮药粉尘监控电路	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
第4章系统软件设计与调试	第40-70页
· 软件体系结构及功能	第40-41页
· μC/OS-II 特点与移植	第41-43页
· μC/OS-II 的特点	第41-42页
· μC/OS-II 在LPC2210 芯片上的移植	第42-43页
· 基于μC/OS-II 的下位机软件设计	第43-64页
· 系统任务规划	第43-48页
· 系统初始化与主函数	第48-51页
· 安全监控任务	第51-56页
· 运动控制任务	第56-62页
· 以太网的UDP 通信任务	第62-64页
· 人机交互界面设计	第64-67页
· 系统调试	第67-69页
· 本章小结	第69-70页
第5章结论	第70-72页
· 全文总结	第70页
· 存在的问题与展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
附录A 完成的自动装药机构零部件	第76-77页
致谢	第77-78页
攻读硕士学位期间的研究成果	第78页

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