仿生蝼蛄花生挖掘铲的设计与分析



仿生蝼蛄花生挖掘铲的设计与分析

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仿生蝼蛄花生挖掘铲的设计与分析

论文目录
摘要	第1-10页
Abstract	第10-12页
1 绪论	第12-17页
1.1 国内外花生生产和机械化概况	第12-14页
1.1.1 中国花生生产和机械化概况	第12-13页
1.1.2 国外花生生产和机械化收获情况	第13-14页
1.2 中国典型花生收获机械及挖掘铲类型特点	第14-15页
1.2.1 中国典型花生收获机械	第14页
1.2.2 挖掘铲的类型特点	第14-15页
1.3 研究意义和内容	第15-17页
1.3.1 研究的意义	第15页
1.3.2 研究的内容	第15-17页
2 花生植株的物理机械特性试验	第17-27页
2.1 花生果柄抗拉强度试验	第17-21页
2.1.1 .试验材料	第17页
2.1.2 试验设备	第17页
2.1.3 试验方法	第17-18页
2.1.4 试验结果与分析	第18-21页
2.2 花生主根的抗拉强度试验	第21-23页
2.2.1 .试验材料	第21页
2.2.2 试验设备	第21页
2.2.3 试验方法	第21页
2.2.4 试验结果与分析	第21-23页
2.3 花生主根抗剪切强度试验	第23-25页
2.3.1 试验材料	第23页
2.3.2 试验设备	第23页
2.3.3 试验方法	第23-24页
2.3.4 试验结果与分析	第24-25页
2.4 本章小结	第25-27页
3 土壤的物理机械特性研究	第27-33页
3.1 土壤的物理机械特性	第27-29页
3.2 土壤含水量的测量试验	第29-30页
3.2.1 .试验材料	第29页
3.2.2 试验设备	第29页
3.2.3 试验方法	第29页
3.2.4 试验结果	第29-30页
3.3 土壤密度的测量试验	第30-31页
3.3.1 试验材料	第30页
3.3.2 试验设备	第30页
3.3.3 试验方法	第30页
3.3.4 试验结果	第30-31页
3.4 土壤的碎土方式	第31-32页
3.5 本章小结	第32-33页
4 花生挖掘铲的仿生设计	第33-41页
4.1 农业工程与仿生工程的结合	第33页
4.2 蝼蛄的生物学特性	第33页
4.3 蝼蛄前足轮廓信息的获取	第33-36页
4.3.1 蝼蛄前足样品的获取	第33-34页
4.3.2 蝼蛄趾爪侧轮廓线获取	第34-36页
4.4 仿生挖掘铲参数的设定	第36-39页
4.4.1 挖掘深度	第36-37页
4.4.2 入土角度	第37页
4.4.3 挖掘铲的翼张角	第37-38页
4.4.4 挖掘铲的铲体宽度	第38页
4.4.5 铲柄设计	第38-39页
4.5 仿生挖掘铲模型建立	第39-40页
4.6 本章小结	第40-41页
5 挖掘铲的静力学和离散元分析	第41-54页
5.1 挖掘铲的静力学分析	第41-43页
5.1.1 静力学分析的目的	第41页
5.1.2 两种挖掘铲模型建立	第41页
5.1.3 挖掘铲材料的假设	第41页
5.1.4 夹具、载荷和材料的选择	第41页
5.1.5 静力学结果分析	第41-43页
5.2 挖掘铲的离散元分析	第43-52页
5.2.1 EDEM软件的介绍	第43-44页
5.2.2 离散元模型的建立	第44页
5.2.3 设置Global的参数	第44-45页
5.2.4 定义颗粒模板	第45-46页
5.2.5 定义几何体	第46-47页
5.2.6 颗粒工厂的设定	第47页
5.2.7 挖掘铲离散元的仿真分析	第47-48页
5.2.8 离散元仿真分析结果	第48-52页
5.3 本章小结	第52-54页
6 结论与建议	第54-56页
6.1 结论	第54-55页
6.2 建议	第55-56页
参考文献	第56-58页

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