石油钻机刹车块的台架试验方法研究
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石油钻机刹车块的台架试验方法研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-14页
1.1 引言
第9页
1.2 检测刹车块制动性能试验的研究现状
第9-11页
1.2.1 小样试验设备
第9-10页
1.2.2 实样台架试验机
第10-11页
1.2.3 惯性台架试验机
第11页
1.3 研究课题的意义
第11-12页
1.4 课题主要研究内容
第12-14页
第二章 钻机刹车块刹车工况分析与模拟
第14-22页
2.1 石油钻机下钻的工况分析
第14-15页
2.2 钻机液压盘式刹车
第15-16页
2.3 盘式刹车盘制动力矩特性
第16-18页
2.4 下钻工况下刹车副的ANSYS应力分析
第18-20页
2.5 盘式刹车下钻工况的模拟
第20-21页
2.6 本章小结
第21-22页
第三章 台架试验参数的确定
第22-35页
3.1 相似定理
第22-24页
3.1.1 相似三定理的应用
第22-24页
3.2 台架试验模拟准则和相似常数
第24页
3.3 基于相似定理的台架试验参数计算
第24-30页
3.3.1 钻机ZJ-40 盘式刹车台架试验参数的确定
第29-30页
3.4 带式刹车台架试验参数的计算
第30-34页
3.4.1 130-2 型钻机带式刹车台架试验参数的确定
第30-34页
3.5 本章小结
第34-35页
第四章 缩尺台架的相关设计
第35-60页
4.1 石油钻机ZJ-40 刹车块重叠系数的计算
第35-36页
4.2 台架试验缩尺刹车副的设计
第36-44页
4.2.1 缩尺刹车块试样的设计
第37-40页
4.2.2 缩尺刹车盘的设计
第40-42页
4.2.3 试验过程中缩尺刹车副的ANSYS应力分析
第42-44页
4.3 缩尺台架传动方案的设计
第44-49页
4.3.1 缩尺台架的基本要求
第44-45页
4.3.2 石油钻机刹车块缩尺台架主要元件
第45-48页
4.3.3 缩尺台架传动方案布置
第48-49页
4.4 制动尾架的设计
第49-59页
4.4.1 滚珠丝杠的确定与校核
第50-53页
4.4.2 伺服电机的确定
第53-55页
4.4.3 制动尾架滑动装置的设计
第55-59页
4.5 本章小结
第59-60页
第五章 制动尾架位置控制系统
第60-68页
5.1 制动尾架位置控制系统硬件设计
第60-64页
5.1.1 制动尾架位置控制系统方案的确定
第60-62页
5.1.2 制动尾架位置控制系统硬件组成
第62-64页
5.2 闭环控制系统的数学模型
第64-67页
5.2.1 建立直流伺服电机的数学模型
第64-65页
5.2.2 建立功率放大器的数学模型
第65-66页
5.2.3 建立反馈环节的数学模型
第66页
5.2.4 建立执行机构的数学模型
第66-67页
5.2.5 建立零阶保持器的数学模型
第67页
5.3 本章小结
第67-68页
第六章 石油钻机刹车块缩尺台架测控方案
第68-74页
6.1 石油钻机刹车块缩尺台架参数统计
第68-69页
6.2 石油钻机刹车块台架试验机测控系统总体方案确定
第69-70页
6.3 可编程控制器模块确定
第70-71页
6.4 PLC电源的计算
第71-73页
6.5 本章小结
第73-74页
结论
第74-75页
展望
第75-76页
参考文献
第76-79页
攻读学位期间取得的研究成果
第79-80页
致谢
第80页
本篇论文共
80
页,
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。
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