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石油钻机刹车块的台架试验方法研究

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石油钻机刹车块的台架试验方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-14页
  1.1 引言第9页
  1.2 检测刹车块制动性能试验的研究现状第9-11页
    1.2.1 小样试验设备第9-10页
    1.2.2 实样台架试验机第10-11页
    1.2.3 惯性台架试验机第11页
  1.3 研究课题的意义第11-12页
  1.4 课题主要研究内容第12-14页
第二章 钻机刹车块刹车工况分析与模拟第14-22页
  2.1 石油钻机下钻的工况分析第14-15页
  2.2 钻机液压盘式刹车第15-16页
  2.3 盘式刹车盘制动力矩特性第16-18页
  2.4 下钻工况下刹车副的ANSYS应力分析第18-20页
  2.5 盘式刹车下钻工况的模拟第20-21页
  2.6 本章小结第21-22页
第三章 台架试验参数的确定第22-35页
  3.1 相似定理第22-24页
    3.1.1 相似三定理的应用第22-24页
  3.2 台架试验模拟准则和相似常数第24页
  3.3 基于相似定理的台架试验参数计算第24-30页
    3.3.1 钻机ZJ-40 盘式刹车台架试验参数的确定第29-30页
  3.4 带式刹车台架试验参数的计算第30-34页
    3.4.1 130-2 型钻机带式刹车台架试验参数的确定第30-34页
  3.5 本章小结第34-35页
第四章 缩尺台架的相关设计第35-60页
  4.1 石油钻机ZJ-40 刹车块重叠系数的计算第35-36页
  4.2 台架试验缩尺刹车副的设计第36-44页
    4.2.1 缩尺刹车块试样的设计第37-40页
    4.2.2 缩尺刹车盘的设计第40-42页
    4.2.3 试验过程中缩尺刹车副的ANSYS应力分析第42-44页
  4.3 缩尺台架传动方案的设计第44-49页
    4.3.1 缩尺台架的基本要求第44-45页
    4.3.2 石油钻机刹车块缩尺台架主要元件第45-48页
    4.3.3 缩尺台架传动方案布置第48-49页
  4.4 制动尾架的设计第49-59页
    4.4.1 滚珠丝杠的确定与校核第50-53页
    4.4.2 伺服电机的确定第53-55页
    4.4.3 制动尾架滑动装置的设计第55-59页
  4.5 本章小结第59-60页
第五章 制动尾架位置控制系统第60-68页
  5.1 制动尾架位置控制系统硬件设计第60-64页
    5.1.1 制动尾架位置控制系统方案的确定第60-62页
    5.1.2 制动尾架位置控制系统硬件组成第62-64页
  5.2 闭环控制系统的数学模型第64-67页
    5.2.1 建立直流伺服电机的数学模型第64-65页
    5.2.2 建立功率放大器的数学模型第65-66页
    5.2.3 建立反馈环节的数学模型第66页
    5.2.4 建立执行机构的数学模型第66-67页
    5.2.5 建立零阶保持器的数学模型第67页
  5.3 本章小结第67-68页
第六章 石油钻机刹车块缩尺台架测控方案第68-74页
  6.1 石油钻机刹车块缩尺台架参数统计第68-69页
  6.2 石油钻机刹车块台架试验机测控系统总体方案确定第69-70页
  6.3 可编程控制器模块确定第70-71页
  6.4 PLC电源的计算第71-73页
  6.5 本章小结第73-74页
结论第74-75页
展望第75-76页
参考文献第76-79页
攻读学位期间取得的研究成果第79-80页
致谢第80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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