三维激光扫描点云数据精简算法研究



三维激光扫描点云数据精简算法研究

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三维激光扫描点云数据精简算法研究

论文目录
摘要	第5-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-20页
1.1 研究背景及意义	第11-16页
1.1.1 研究背景	第11-15页
1.1.2 研究意义	第15-16页
1.2 国内外研究现状	第16-19页
1.2.1 点云数据压缩算法研究现状	第16-18页
1.2.2 三维模型的质量评定方法研究现状	第18-19页
1.3 研究内容及论文结构	第19-20页
第2章三维激光扫描技术	第20-28页
2.1 三维激光扫描系统的介绍	第20-26页
2.1.1 三维激光扫描系统的分类	第21-24页
2.1.2 地面三维激光扫描系统基本原理	第24-26页
2.2 三维激光扫描系统的特点	第26页
2.3 点云数据预处理	第26-28页
第3章点云数据的精简压缩算法	第28-62页
3.1 点云数据的分类与特点	第28-29页
3.2 点云数据的空间划分	第29-41页
3.2.1 点云数据的K邻域搜索	第33-37页
3.2.2 点云数据的法向量估计	第37-41页
3.3 散乱点云数据的精简压缩算法	第41-62页
3.3.1 随机采样法	第42-45页
3.3.2 包围盒重心压缩算法	第45-51页
3.3.3 最短距离采样法	第51-55页
3.3.4 法矢量夹角采样法	第55-60页
3.3.5 各算法对比分析	第60-62页
第4章点云数据压缩质量评估	第62-71页
4.1 引言	第62-63页
4.2 Geomagic Studio软件介绍	第63页
4.3 精简压缩的评定	第63-71页
4.3.1 表面积评定	第63-66页
4.3.2 体积评定	第66-68页
4.3.3 偏差分析	第68-71页
第5章一种改进的最短距离压缩算法	第71-88页
5.1 新算法改进思路	第71页
5.2 点云曲率估算	第71-80页
5.3 曲率-最短距离法	第80-84页
5.4 曲率-最短距离法的评估	第84-88页
5.4.1 表面积评估	第84-86页
5.4.2 体积评估	第86-87页
5.4.3 精度评估	第87-88页
第6章总结与展望	第88-89页
6.1 总结	第88页
6.2 展望	第88-89页
致谢	第89-90页
参考文献	第90-93页
附录	第93页
附录A: 攻读学位期间的主要科研工作	第93页

本篇论文共93页，点击这进入下载页面。

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