面向安防的网络移动机器人系统设计研究



面向安防的网络移动机器人系统设计研究

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面向安防的网络移动机器人系统设计研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第1章绪论	第8-15页
· 课题研究的背景和意义	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-14页
· 安防机器人的发展现状	第12-13页
· 网络移动机器人的发展现状	第13-14页
· 本文的主要研究内容和结构安排	第14-15页
第2章面向安防的网络移动机器人系统设计	第15-26页
· 系统总体设计	第15-16页
· 移动机器人系统架构设计	第16-20页
· 移动机器人平台的选择	第16-17页
· 嵌入式处理器的选择	第17-18页
· 嵌入式操作系统的选择	第18-19页
· 无线传输设备的选择	第19-20页
· 无线传感器网络架构设计	第20-25页
· 无线通信协议的选择	第20-24页
· ZigBee节点模块的选择	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章嵌入式Linux操作平台的实现	第26-37页
· 开发平台的搭建	第26-28页
· 交叉编译环境的搭建	第26-27页
· minicom的搭建	第27-28页
· BootLoader的移植	第28-29页
· 嵌入式Linux系统的移植	第29-32页
· Linux内核移植	第29-30页
· Linux文件系统移植	第30-31页
· 无线网卡驱动移植	第31-32页
· Linux系统的应用程序开发	第32-36页
· 串口通信程序设计	第32-34页
· Socket网络通信程序设计	第34-36页
· 本章小结	第36-37页
第4章ZigBee无线监测网络的实现	第37-48页
· ZigBee集成开发环境	第37页
· ZigBee网络组网实现	第37-40页
· ZigBee网络初始化	第38页
· 协调器程序设计	第38-39页
· 路由器程序设计	第39-40页
· 基于ZigBee协议栈的应用程序设计	第40-47页
· 节点电量采集程序设计	第40-41页
· 温湿度采集程序设计	第41-43页
· 光强采集程序设计	第43-44页
· 火焰采集程序设计	第44-45页
· 振动采集程序设计	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
第5章上位机数据监测系统的设计与实现	第48-58页
· Qt图形界面开发平台	第48-49页
· Qt编程设计	第49-52页
· Qt开发平台的搭建	第49页
· Qt信号与槽机制	第49-51页
· Qt数据库编程	第51-52页
· 监测系统的图形界面设计	第52-57页
· 组网控制界面设计	第52-54页
· 节点状态界面设计	第54-55页
· 环境信息界面设计	第55-56页
· 数据管理界面设计	第56-57页
· 本章小结	第57-58页
第6章系统实验与分析	第58-63页
· 无线WiFi实验	第58页
· ZigBee网络实验	第58-60页
· ZigBee组网测试	第58-59页
· ZigBee节点的通信距离测试	第59-60页
· 上位机数据监测实验	第60-62页
· 节点状态和环境信息采集功能测试	第60-61页
· 报警功能测试	第61-62页
· 本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-69页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第69-70页
致谢	第70-71页
作者简介	第71页

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