基于结构光视觉的番茄果实识别定位系统设计



基于结构光视觉的番茄果实识别定位系统设计

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基于结构光视觉的番茄果实识别定位系统设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
· 研究背景与意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-14页
· 目标识别方法国内外研究现状	第11-12页
· 目标定位方法国内外研究现状	第12-13页
· 结构光视觉国内外研究现状	第13-14页
· 论文主要研究内容	第14-16页
· 论文研究技术路线	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
第2章结构光视觉系统搭建	第18-32页
· 视觉系统构成	第18-23页
· 基本结构	第18页
· 摄像机的选择	第18-21页
· 线激光器选择	第21-23页
· 摄像机和线结构光的数学模型	第23-27页
· 摄像机透视投影模型	第23-26页
· 结构光平面的数学模型	第26-27页
· 基于自由移动平面标靶的现场标定	第27-31页
· 摄像机模型参数的确定	第27-29页
· 光平面参数的确定	第29-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章成熟果实识别定位	第32-56页
· 视觉系统识别定位的基本步骤	第32-33页
· 彩色模型	第33-35页
· 成熟番茄果实区域提取	第35-44页
· 成熟番茄果实图像的颜色特征	第35-41页
· 成熟番茄果实图像的阈值分割	第41-44页
· 线激光条纹中心提取	第44-52页
· 立体测量	第52-54页
· 单果一次定位	第52-53页
· 重叠多果分割定位	第53-54页
· 本章小结	第54-56页
第4章采摘机器人系统设计	第56-66页
· 硬件集成	第56-60页
· 控制系统设计	第60-65页
· 本章小结	第65-66页
第5章试验与结果分析	第66-70页
· 试验方法及结果	第66-68页
· 线结构光视觉系统定位试验	第66-68页
· 番茄采摘机器人采摘试验	第68页
· 结果分析	第68页
· 本章小结	第68-70页
第6章总结和展望	第70-72页
· 结论	第70-71页
· 展望	第71-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76-78页
攻读学位期间参加的科研项目及成果	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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