非圆齿轮行星轮系取苗机构的反求设计与优化



非圆齿轮行星轮系取苗机构的反求设计与优化

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非圆齿轮行星轮系取苗机构的反求设计与优化

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
· 移栽机械自动取苗机构的研究背景与意义	第9页
· 国内外研究现状	第9-15页
· 国外研究现状	第10-12页
· 国内研究现状	第12-15页
· 本文的主要研究内容	第15页
· 本文的技术路线	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
第二章非圆齿轮行星轮系机构的轨迹形成机理分析	第17-30页
· 非圆齿轮行星轮系取苗机构及其工作原理	第17页
· 非圆齿轮行星轮系机构正向设计分析	第17-18页
· 轨迹区间分析	第18-20页
· 取苗轨迹、取苗臂摆角与总传动比相互关系的分析	第20-25页
· 取苗臂摆角与取苗轨迹的关系	第21-22页
· 取苗臂摆角与机构总传动比的关系	第22-23页
· 机构总传动比与轨迹的关系	第23-25页
· 子传动比的分配方法	第25-28页
· 基于取苗臂摆角的反求设计及优化步骤	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第三章非圆齿轮行星轮系取苗机构反求设计	第30-38页
· 钵苗移栽取苗机构工作轨迹的规划	第30页
· 非均匀 B 样条曲线拟合方法	第30-33页
· 反算 B 样条差值曲线的控制点	第31-32页
· 由控制顶点计算曲线数据点	第32-33页
· 非圆齿轮行星轮系机构的反求设计	第33-37页
· 运动符号说明	第33-34页
· 取苗臂长度与行星架长度的计算	第34页
· 参数φ_1与φ_2数值关系的求解	第34-35页
· 取苗臂相对摆角曲线的绘制及总传动比的计算	第35页
· 两级非圆齿轮传动比的确定	第35-36页
· 非圆齿轮节曲线计算	第36页
· 非圆齿轮最大压力角计算	第36-37页
· 取苗臂尖点运动学方程	第37页
· 本章小结	第37-38页
第四章非圆齿轮行星轮系取苗机构的优化设计	第38-52页
· 取苗机构的运动学目标	第38页
· 取苗机构的运动学目标的数学模型	第38-43页
· 取苗机构辅助设计软件概述	第43-45页
· MATLAB 软件概述	第43-44页
· 非圆齿轮行星轮系取苗机构反求设计软件功能介绍	第44页
· 软件的用户界面介绍	第44-45页
· 软件的使用说明	第45-49页
· 机构的初始设计	第46-47页
· 机构的优化设计	第47-48页
· 辅助功能说明	第48-49页
· 非圆齿轮行星轮系取苗机构参数设计结果	第49-50页
· 优化结果对比分析	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章行星轮系取苗机构结构设计与虚拟样机实验	第52-68页
· 非圆齿轮行星轮系取苗机构结构的结构设计	第52-59页
· 非圆齿轮行星轮系取苗机构的整体结构设计	第52-54页
· 拨叉的设计	第54-55页
· 凸轮的设计	第55-57页
· 取苗臂的设计	第57-58页
· 取苗爪的设计	第58-59页
· 齿廓的设计	第59页
· 机构三维模型的建立	第59-63页
· 非圆齿轮的三维建模	第60页
· 其他零件的三维模型	第60-61页
· 取苗机构的虚拟样机装配	第61-62页
· 虚拟样机零部件初始位置的调整	第62-63页
· 取苗机构的虚拟样机仿真试验	第63-67页
· 文件的导入	第63页
· 设置材料	第63-64页
· 添加约束及驱动	第64-66页
· 运动学结果分析	第66-67页
· 本章小结	第67-68页
第六章基于 Adams 的机构动力学分析及优化	第68-75页
· 动力学分析方法	第68页
· 取苗机构虚拟样机的动力学分析	第68-70页
· 动力学振动分析及优化	第70-74页
· 动力学振动分析	第70页
· 取苗臂配重的设计	第70-72页
· 取苗机构虚拟样机的动力学优化	第72-74页
· 本章小结	第74-75页
第七章总结与展望	第75-77页
· 总结	第75页
· 本文的主要特色	第75-76页
· 展望	第76-77页
参考文献	第77-80页
致谢	第80-81页
攻读硕士学位期间获得的研究成果	第81页

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