永磁转子偏转式三自由度运动电机的基础研究



永磁转子偏转式三自由度运动电机的基础研究

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永磁转子偏转式三自由度运动电机的基础研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
· 引言	第9页
· 永磁式多自由度电机研究进展	第9-14页
· 多自由度电机研究过程中的遇到的困难和急需解决的问题	第14-15页
· 本文所做主要工作	第15-17页
第2章永磁转子偏转式三自由度电机的有限元模型	第17-27页
· 电磁场有限元基本理论	第17页
· 电磁场中的边界条件	第17-19页
· 三维电磁场计算原理	第19-21页
· 三维电场计算原理	第19页
· 三维静磁场计算原理	第19-20页
· 三维涡流场计算原理	第20-21页
· 三维瞬态场计算原理	第21页
· 用 Ansoft 软件分析永磁转子偏转式三自由度电机过程	第21-24页
· 永磁转子偏转式三自由度电机的工作原理	第24-25页
· 本章小结	第25-27页
第3章基于有限元法的永磁转子偏转式三自由度电机磁场分析	第27-53页
· 永磁转子静态磁场有限元分析	第27-42页
· 电机永磁转子有限元模型建立	第27-28页
· 永磁转子在轴向充磁方式下磁场分析	第28-32页
· 永磁转子在径向充磁方式下磁场分析	第32-36页
· 永磁转子在平行充磁方式下磁场分析	第36-40页
· 电机永磁转子在不同充磁方式下的对比	第40-41页
· 永磁转子外气隙磁场分析	第41-42页
· 电机永磁转子静磁场解析分析	第42-46页
· 标量磁位的通解	第43-44页
· 永磁转子球凸面外气隙磁场解析模型	第44-45页
· 永磁转子球凸面外气隙磁场分析	第45-46页
· 电机加载激励后电机磁场的分析	第46-50页
· 定子线圈通电后产生磁场分析	第46-47页
· 电机绕 Z 轴做旋转运动时磁场分析	第47-49页
· 电机转子绕 X 轴做偏转运动时磁场分析	第49-50页
· 电机转子绕 Y 轴偏转运动时的磁场分析	第50页
· 本章小结	第50-53页
第4章永磁转子偏转式三自由度电机转矩分析	第53-67页
· 电机转矩计算方法	第53-55页
· 永磁转子偏转式三自由度电机转矩有限元分析	第55-60页
· 电机转矩特性曲线有限元分析	第56-59页
· 电机转矩特性曲面有限元分析	第59-60页
· 永磁转子偏转式三自由度电机转矩解析分析	第60-64页
· 电机转矩特解析模型建立	第61-63页
· 电机模型解析法转矩分析	第63-64页
· 电机永磁转子参数对电机转矩的影响	第64-65页
· 本章小结	第65-67页
第5章永磁转子偏转式三自由度电机的优化与改进	第67-75页
· 粒子群算法的基本概念	第67-68页
· 永磁转子偏转式三自由度电机优化设计	第68-71页
· 粒子群优化算法的应用	第68-69页
· 粒子群优化算法步骤	第69页
· Ansoft 与 Matlab 软件联合仿真	第69-70页
· 电机参数化建模基本思路	第70-71页
· 电机优化结果分析	第71页
· 永磁转子偏转式三自由度电机模型的改进	第71-73页
· 改进电机模型	第71-73页
· 改进电机转矩性能分析	第73页
· 本章小结	第73-75页
结论	第75-77页
参考文献	第77-81页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第81-83页
致谢	第83 页

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