基于双目立体视觉的大尺寸测量系统的研究



基于双目立体视觉的大尺寸测量系统的研究

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基于双目立体视觉的大尺寸测量系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-19页
· 课题背景及意义	第9页
· 大尺寸测量系统的研究现状	第9-16页
· 大型三坐标测量机	第11-12页
· 经纬仪测量系统	第12-13页
· 激光跟踪仪	第13-14页
· 室内GPS 定位测量系统	第14-16页
· 基于双目立体视觉的大尺寸测量系统	第16-18页
· 机器视觉	第16-17页
· 视觉测量系统的特点	第17-18页
· 本文的主要研究内容	第18-19页
第2章测量系统的设计	第19-30页
· 测量系统的总体设计方案	第19-21页
· 测量系统硬件结构	第19-20页
· 测量系统软件设计	第20-21页
· 主要设备选型与分析	第21-26页
· CCD 摄像机的主要技术指标	第22-23页
· 镜头的选择	第23-25页
· 实验涉及硬件技术指标参考	第25-26页
· 结构参数的设置	第26-28页
· 测量系统的数据处理	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章图像处理与角点检测	第30-51页
· 平滑滤波	第30-32页
· 线性滤波	第30-31页
· 中值滤波	第31-32页
· 自适应滤波	第32页
· 边缘检测	第32-37页
· 微分算子法	第33-34页
· 拉普拉斯高斯算子法	第34-35页
· Canny 法	第35-37页
· 角点检测	第37-50页
· MIC 角点提取算法	第37-40页
· Harris 角点提取算法	第40-42页
· Harris 算子的优点	第42-44页
· 基于Harris 算子的亚像素特征点检测方法	第44-50页
· 本章小结	第50-51页
第4章视觉测量系统的标定	第51-76页
· 坐标系统	第51-56页
· 世界坐标系	第51页
· 摄像机坐标系	第51页
· 图像坐标系	第51-52页
· 坐标系统变换关系	第52-56页
· 视觉测量系统的标定	第56-75页
· 标定的目的	第56-57页
· 摄像机标定方法分类	第57-58页
· R. Tasi 的RAC 标定算法	第58-60页
· 张氏平面标定法	第60-64页
· 透镜畸变模型与标定结果的最大似然估计	第64-73页
· 双目立体视觉标定	第73-75页
· 本章小结	第75-76页
第5章立体匹配与尺寸测量	第76-90页
· 三维重建	第76-80页
· 立体匹配	第80-85页
· 极线约束	第80-81页
· 对应点匹配	第81-85页
· 实验与分析	第85-89页
· 尺寸测量	第85-87页
· 影响精度的因素	第87-89页
· 本章小结	第89-90页
结论	第90-92页
参考文献	第92-97页
攻读硕士学位期间发表的论文	第97-98页
致谢	第98-99页
作者简介	第99页

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