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基于滑模观测器的无传感器PMSM控制研究

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基于滑模观测器的无传感器PMSM控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-17页
  · 课题的研究背景和意义第11-12页
  · 无传感器技术研究现状及发展第12-15页
    · 国内外研究现状第12页
    · 无传感器控制方法第12-15页
    · 无传感器控制需要解决的关键问题第15页
  · 论文主要研究内容与安排第15-17页
第二章 永磁同步电机控制技术及其数学模型第17-29页
  · 永磁同步电机概述第17-18页
    · 永磁同步电机结构第17页
    · 永磁同步电机特点及应用第17-18页
  · 永磁同步电机控制方式第18-19页
  · 矢量控制与直接转矩控制第19-21页
    · 矢量控制第19-20页
    · 直接转矩控制第20-21页
  · 永磁同步电机模型及其矢量控制第21-27页
    · 永磁同步电机坐标变换第21-23页
    · 永磁同步电机数学模型第23-25页
    · PMSM 矢量控制系统第25页
    · SVPWM 分析第25-27页
  · 本章小结第27-29页
第三章 滑模观测器设计及其低速改进第29-38页
  · 滑模变结构控制第29-33页
    · 滑模变结构控制数学描述第29-30页
    · 滑动模态的条件第30页
    · 变结构控制系统的品质及趋近律第30-32页
    · 滑模变结构的抖振问题第32-33页
  · PMSM 滑模观测器设计第33-35页
    · 滑模观测器设计第33-35页
    · 滑模观测器离散化第35页
  · 滑模观测器的低速改进第35-37页
  · 本章小结第37-38页
第四章 基于滑模观测器的控制系统硬件设计第38-49页
  · 控制系统硬件框图第38-39页
  · 控制电路硬件设计第39-46页
    · DSP 主控电路第39-40页
    · 电源电路设计第40-42页
    · 模拟量输出观察窗口第42-43页
    · 按键输入及数码管显示第43页
    · 通信电路设计第43-45页
    · 编码器接口电路设计第45-46页
    · 同步串行接口 SPI 硬件设计第46页
  · 故障保护电路设计第46-48页
  · 本章小结第48-49页
第五章 基于滑模观测器的控制系统软件设计第49-59页
  · 软件设计第49-51页
    · 软件开发环境第49-50页
    · 软件模块化设计第50-51页
  · 软件框图第51-57页
    · 系统整体流程图第51-52页
    · 中断服务程序流程图第52-54页
    · 转子位置预测流程图第54页
    · 它控与自控切换流程图第54-56页
    · SVPWM 算法流程图第56页
    · PWM 算法程序第56-57页
  · 转子角度补偿第57-58页
  · 本章小结第58-59页
第六章 基于滑模观测器的无传感器控制实验研究第59-64页
  · SVPWM 波形实验第59-60页
  · 滑模观测器位置预测实验研究第60页
  · 调速实验第60-61页
  · 负载扰动实验第61-63页
  · 本章小结第63-64页
总结与展望第64-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第69-70页
致谢第70-71页
附件第71 页

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