自适应前照灯系统仿驾驶员预瞄行为的弯道照明算法研究



自适应前照灯系统仿驾驶员预瞄行为的弯道照明算法研究

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自适应前照灯系统仿驾驶员预瞄行为的弯道照明算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-28页
· 课题的提出	第8-9页
· 研究现状	第9-24页
· AFS系统简介及发展现状	第9-12页
· AFS系统弯道照明模式简介及研究现状	第12-24页
· 本文的主要研究内容	第24-28页
第2章仿驾驶员预瞄行为的AFS弯道照明算法	第28-40页
· 驾驶员预瞄行为机理分析	第28-30页
· 仿驾驶员预瞄行为的AFS弯道照明算法	第30-38页
· 算法技术路线	第30-31页
· 汽车未来行驶轨迹的预测	第31-34页
· 前照灯偏转角度的计算	第34-35页
· 驾驶员预瞄时间的选取	第35-38页
· 本章小结	第38-40页
第3章驾驶员预瞄距离试验测定及变化规律研究	第40-62页
· 基于眼动仪的驾驶员预瞄距离试验测定	第40-45页
· 视线方向角计算及规律分析	第45-53页
· 注视点位置分析	第46-49页
· 视线方向角计算及分析	第49-53页
· 预瞄距离计算及变化规律分析	第53-60页
· 预瞄点选取	第54-55页
· 预瞄距离计算	第55-57页
· 预瞄距离变化规律分析	第57-59页
· 预瞄时间经验公式建立	第59-60页
· 本章小结	第60-62页
第4章仿驾驶员预瞄行为的AFS弯道照明算法仿真分析	第62-76页
· 前照灯光型分布仿真模拟	第62-63页
· 算法控制效果仿真验证	第63-67页
· 仿真工况与参数设定	第65页
· 仿真结果分析	第65-67页
· 算法控制效果对比分析	第67-74页
· 仿真工况与参数设定	第68-70页
· 仿真结果分析	第70-74页
· 本章小结	第74-76页
第5章全文总结	第76-78页
参考文献	第78-83页
致谢	第83 页

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