基于信息融合的主动安全虚拟驾驶行为方法研究



基于信息融合的主动安全虚拟驾驶行为方法研究

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基于信息融合的主动安全虚拟驾驶行为方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-13页
· 课题来源	第9页
· 研究背景及意义	第9-11页
· 国内外交通问题及智能化发展趋势	第9-10页
· 驾驶行为国内外研究现状	第10-11页
· 研究意义	第11页
· 主要研究内容及创新点	第11-13页
第二章驾驶员驾驶行为研究	第13-23页
· 交通驾驶环境分析	第13-15页
· 驾驶员行为特征	第15-16页
· 驾驶员行为过程及影响因素分析	第16-22页
· 驾驶员信息感知阶段	第17-18页
· 驾驶员判断决策阶段	第18-21页
· 驾驶员行为操作阶段	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章基于信息融合的主动安全驾驶行为模型及算法研究	第23-45页
· 信息融合技术的研究概况	第23-30页
· 多源信息融合概述	第23-26页
· 信息融合的应用	第26-28页
· 信息融合的相关方法	第28-30页
· 主动安全驾驶行为研究及安全评价机制	第30-35页
· 汽车主动安全研究现状	第30-32页
· 驾驶员安全行为影响因素分析	第32-33页
· 驾驶环境安全评价机制	第33-35页
· 基于信息融合的主动安全驾驶行为模型	第35-38页
· 基于多源信息融合的主动驾驶行为算法研究	第38-44页
· 主动驾驶行为影响因子的确定	第39-40页
· 主动驾驶行为BP神经网络评价模型	第40-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章虚拟驾驶实验平台设计	第45-62页
· 虚拟驾驶实验平台组成	第45-46页
· 虚拟驾驶场景设计	第46-50页
· 虚拟驾驶场景规划	第46-47页
· 虚拟驾驶场景建模	第47-50页
· 虚拟驾驶实验平台软件系统设计	第50-61页
· 主界面	第50-52页
· 自由驾驶模块	第52-54页
· 实验模块	第54-58页
· 主动安全行为测试模块	第58-61页
· 本章小结	第61-62页
第五章实验设计及验证	第62-72页
· 实验驾驶场景设计	第62-64页
· 场景故事板描述	第62页
· 场景事件设计及触发机制	第62-64页
· 实验流程	第64-65页
· 影响因子	第65-67页
· 实验结果数据分析	第67页
· 仿真及验证	第67-72页
· 利用Matlab构建神经网络模型	第67-70页
· 仿真结果分析	第70-72页
第六章总结及展望	第72-74页
· 工作总结	第72-73页
· 研究展望	第73-74页
参考文献	第74-79页
附录	第79-85页
致谢	第85-86页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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