基于机器视觉的人体运动目标智能监控系统设计与研究



基于机器视觉的人体运动目标智能监控系统设计与研究

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基于机器视觉的人体运动目标智能监控系统设计与研究

论文目录
致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
英文摘要	第7-14页
第一章绪论	第14-20页
· 课题研究的目的和意义	第14-15页
· 国内外研究现状	第15-16页
· 人体运动自动跟踪系统的基本原理	第16页
· 研究的难点	第16-18页
· 论文总体架构及主要完成的工作	第18-20页
· 总体架构	第18页
· 主要完成的工作	第18-20页
第二章运动目标自动跟踪系统的平台设计	第20-37页
· 前言	第20页
· 跟踪平台系统设计要求	第20-21页
· 系统方案比较	第21-24页
· 视频监控系统主要方案比较	第21-22页
· 基于云台与解码器的监控系统	第22-23页
· 新的自动跟踪系统平台设计	第23-24页
· 基于P89V51的单片机系统结构	第24-26页
· P89V51单片机	第24-25页
· 电源与时钟模块	第25页
· 键盘输入及显示模块	第25-26页
· 总线驱动隔离模块	第26页
· 步进电机工作原理及驱动设计	第26-31页
· 步进电机的基本特点	第27-28页
· 感应子式步进电机工作原理	第28-29页
· L297/L298步进电机控制及驱动器	第29-31页
· CMOS摄像机原理及图像采集设计	第31-33页
· RS232总线及MODBUS协议的实现	第33-36页
· 小结	第36-37页
第三章人体运动目标的图像采集与检测处理	第37-55页
· 前言	第37页
· 基于MATLAB的图像处理	第37-39页
· 图像预处理及目标阈值分割	第39-48页
· 中值滤波消除噪声	第39-40页
· 运动目标检测	第40-41页
· 图像二值化	第41-45页
· 数学形态学	第45-48页
· 边缘检测法	第48-52页
· 通常的边缘检测算子	第48-50页
· 新的边界检测函数	第50-52页
· 实验结果分析	第52页
· 小结	第52-55页
第四章人体运动目标的匹配跟踪	第55-70页
· 前言	第55-56页
· 图像匹配跟踪	第56-59页
· 图像匹配概述	第56-58页
· 图像匹配的经典算法	第58-59页
· 小区域的快速图像匹配算法	第59-65页
· 目标模板提取	第61-62页
· 小区域快速模板匹配方法	第62-64页
· 快速模板匹配结果	第64-65页
· Mean Shift跟踪算法	第65-68页
· Mean Shift算法	第65-66页
· 颜色表征和Bhattacharyya距离准则	第66-67页
· Mean Shift图像匹配算法及Matlab实现	第67-68页
· 小结	第68-70页
第五章云台摄像机的自动跟踪控制	第70-83页
· 引言	第70-71页
· 摄像机坐标系的标定	第71-75页
· 图像坐标系、世界坐标系和摄像机坐标系	第71-72页
· 摄像机运动对图像平面点位置变化的影响	第72-75页
· 目标跟踪的云台PID控制	第75-77页
· 模糊控制	第77-80页
· PID与模糊控制实验结果对比分析	第80页
· 小结	第80-83页
第六章全文总结	第83-85页
参考文献	第85-89页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第89-91页
学位论文数据集	第91页

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