白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究



白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究

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白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-7 页
致谢	第7-13 页
第一章绪论	第13-18 页
· 课题背景与意义	第13-14 页
· 机器人柔性焊装线国内外研究应用现状[7-8]	第14-16 页
· 国外在机器人焊装线方面的研究应用现状	第14-15 页
· 我国在机器人焊装线方面的研究应用现状	第15-16 页
· 论文的研究内容	第16-17 页
· 本章小结	第17-18 页
第二章白车身机器人焊装线的组成及技术分析	第18-34 页
· 白车身机器人焊装线概述	第18 页
· 焊装线工艺系统	第18-27 页
· 夹具	第18-19 页
· 白车身输送系统	第19-20 页
· 焊接系统	第20-26 页
· 机器人	第26-27 页
· 电气控制系统	第27-29 页
· 现场总线	第28 页
· 西门子PLC	第28-29 页
· 白车身机器人焊装线控制体系框架	第29-33 页
· 整线控制方式与网络分层管理	第29-31 页
· 安全系统	第31-33 页
· 本章小结	第33-34 页
第三章焊装线控制系统架构	第34-44 页
· 机器人柔性焊装线总体布局	第34-36 页
· 焊装工艺过程	第36-37 页
· 车架底板总成UB 线	第36-37 页
· 车身总成MB 线	第37 页
· 电气控制PLC 系统架构	第37-43 页
· 焊装线整线控制方网络架构	第37-38 页
· 多PLC 分块控制	第38-40 页
· 机器人控制系统	第40-42 页
· 安全系统	第42-43 页
· 本章小结	第43-44 页
第四章焊装线PLC 程序规划	第44-53 页
· SIMATIC STEP7 软件总体框架	第44-45 页
· 线性化、模块化和结构化编程	第45-47 页
· 面向对象编程实现方式	第47-48 页
· 焊装线PLC 程序架构设计	第48-51 页
· 往复杆程序	第49-50 页
· 工作站程序	第50-51 页
· 机器人程序	第51 页
· 面向对象编程的优越性	第51-52 页
· 本章小结	第52-53 页
第五章焊装线系统的控制	第53-67 页
· 整线控制系统	第53 页
· 焊装线关键设备的控制逻辑	第53-60 页
· 夹具控制逻辑	第53-58 页
· 往复杆输送线控制	第58-60 页
· 机器人单元控制	第60-66 页
· 机器人和线PLC 之间的关系	第61-62 页
· 机器人和其周边设备之间的关系	第62-65 页
· 机器人的控制逻辑	第65-66 页
· 本章小结	第66-67 页
第六章总结与展望	第67-69 页
· 本文完成的工作	第67 页
· 有待于进一步研究的问题	第67-69 页
参考文献	第69-74 页
攻读硕士期间发表的学术论文	第74-75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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