柔性装配工装离线编程与仿真技术研究



柔性装配工装离线编程与仿真技术研究

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柔性装配工装离线编程与仿真技术研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
目录	第9-12页
第1章绪论	第12-22页
· 研究背景	第12页
· 数字化柔性装配工装技术	第12-15页
· 离线编程仿真技术研究现状及发展趋势	第15-19页
· 国外技术发展现状与趋势	第16-18页
· 国内研究现状	第18-19页
· 课题来源及主要研究内容	第19-20页
· 课题来源	第19页
· 主要研究内容	第19-20页
· 论文结构	第20-22页
第2章柔性工装平台机械结构及运动分析	第22-28页
· 序言	第22页
· 柔性工装平台机械结构分析	第22页
· 柔性工装平台结构设计	第22-25页
· 柔性工装坐标系的建立	第24-25页
· 柔性工装平台底座强度分析	第25页
· 柔性工装运动副分析	第25-26页
· 柔性工装平台离线编程设计	第26-27页
· 创新点	第27页
· 本章小结	第27-28页
第3章柔性工装运动路径规划	第28-46页
· 序言	第28页
· 路径规划一般算法原理	第28-30页
· 工装定位机构路径规划一般方法	第30-45页
· 基于单向最值法规划工装定位机构路径	第38-45页
· 创新点	第45页
· 本章小结	第45-46页
第4章柔性工装离线编程规划实现	第46-68页
· 序言	第46页
· 离线编程体系分析	第46-52页
· 可编程逻辑控制器上位机离线编程	第48-50页
· 基于 CATIA 平台的离线编程	第50-52页
· 离线编程关键技术	第52-54页
· 工装数字化建模技术	第52-53页
· 自动路径规划技术	第53-54页
· 实时监测交互技术	第54页
· 离线编程系统实现技术	第54-67页
· 基于 CATIA 平台二次开发技术	第54-55页
· CATIA 文档结构	第55-57页
· RADE 开发工具	第57页
· CATIA 二次开发过程	第57-65页
· 系统原型实现	第65-67页
· 系统创新点	第67页
· 本章小结	第67-68页
第5章柔性工装仿真技术分析	第68-77页
· 序言	第68页
· 仿真技术分类	第68页
· 路径碰撞检测技术	第68-72页
· 物体表达方式	第69-71页
· 层次包围盒技术	第71-72页
· AABB 包围盒相交检测	第72页
· 柔性工装装配路径仿真	第72-76页
· 数据准备	第73-74页
· 装配仿真工艺流程设计	第74-75页
· 装配过程仿真	第75-76页
· 本章小结	第76-77页
第6章工装离线编程体系平台测试实验	第77-81页
· 序言	第77页
· 柔性工装系统实验平台建立	第77-78页
· 柔性工装系统精度测量	第78-79页
· 实验数据分析	第79-80页
· 本章小结	第80-81页
结论	第81-83页
参考文献	第83-86页
致谢	第86-87页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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