基于AIS和电子海图的船舶智能避碰系统研究



基于AIS和电子海图的船舶智能避碰系统研究

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基于AIS和电子海图的船舶智能避碰系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
· 船舶智能避碰系统概述	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-15页
· 研究意义	第15页
· 本文主要工作	第15-17页
第2章船舶自动识别系统与电子海图系统	第17-29页
· AIS系统	第17-25页
· AIS分类	第17页
· AIS信息的内容及分类	第17-20页
· AIS串行接口语句分析	第20-22页
· AIS语句的解码	第22-25页
· 电子海图系统	第25-29页
· 电子海图概述	第25-26页
· 电子海图显示与信息系统(ECDIS)	第26-27页
· 电子海图的相关国际标准	第27-29页
第3章船舶智能避碰模型	第29-40页
· 船舶运动数学模型	第29-30页
· 定常运动模型	第29页
· 转向运动模型	第29-30页
· 变速运动模型	第30页
· 船舶会遇格局决策模型	第30-35页
· 互见中	第31-34页
· 能见度不良不互见	第34-35页
· 船舶会遇行动决策模型	第35-38页
· 对遇行动决策模型	第35-36页
· 追越行动决策模型	第36-37页
· 交叉相遇行动决策模型	第37-38页
· 避碰行动模型	第38-40页
第4章船舶智能避碰系统的设计与实现	第40-45页
· 系统结构设计	第40页
· 系统设计流程	第40-42页
· 系统实现	第42-45页
第5章结论与展望	第45-46页
参考文献	第46-50页
致谢	第50-52页
研究生履历	第52 页

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