焊缝成形的双目视觉评判方法研究



焊缝成形的双目视觉评判方法研究

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焊缝成形的双目视觉评判方法研究

论文目录
摘要	第1-9页
Abstract	第9-11页
第1章绪论	第11-16页
· 课题研究的背景及意义	第11-12页
· 机器视觉的研究现状	第12-14页
· 焊缝质量评判方法的研究现状	第14-15页
· 研究内容	第15-16页
第2章双目视觉系统的搭建	第16-30页
· 双目立体视觉系统原理	第16-18页
· 双目视觉硬件系统的搭建	第18-20页
· 软件系统的开发	第20-22页
· 系统的标定	第22-29页
· 标定原理	第23-26页
· 标定过程	第26-29页
· 小结	第29-30页
第3章焊缝视觉图像的处理及参数表征	第30-47页
· 焊缝视觉图像的采集	第30-31页
· 焊缝视觉图像的预处理	第31-35页
· 焊缝视觉图像的校正	第31-33页
· 焊缝视觉图像的锐化	第33-34页
· 焊缝视觉图像的平滑	第34-35页
· 焊缝平面信息提取和表征	第35-39页
· 焊缝边缘轮廓的提取	第35-38页
· 焊缝宽度的提取	第38-39页
· 焊缝三维信息的提取和表征	第39-45页
· 立体匹配	第39-41页
· 焊缝表面的三维重构	第41-43页
· 余高的提取	第43页
· 断面轮廓曲线方程的拟合	第43-45页
· 结果验证	第45-46页
· 本章小结	第46-47页
第4章评价指标的建立	第47-54页
· 影响埋弧焊焊缝表面成形质量的主要工艺参数	第47-48页
· 焊缝成形的主要缺陷	第48-49页
· 评价指标的建立	第49-52页
· 现行评价指标	第49页
· 评价指标及其参数化	第49-52页
· 评价结果	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第5章基于 SVM 的焊缝成形指标预测	第54-61页
· 支持向量机	第54-55页
· 预测模型的建立	第55-60页
· 本章小结	第60-61页
第6章结论与展望	第61-63页
参考文献	第63-68页
致谢	第68-69页
附录	第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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