基于图像绘制的虚拟漫游系统的研究



基于图像绘制的虚拟漫游系统的研究

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基于图像绘制的虚拟漫游系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
第一章前言	第7-13页
· 课题的研究背景	第7-8页
· 虚拟现实技术国内外研究现状	第8-11页
· 国外虚拟现实技术的研究现状	第8-9页
· 国内虚拟现实技术的研究现状	第9-11页
· 本文的研究内容和论文的结构安排	第11-13页
· 本文的研究内容	第11页
· 论文的结构安排	第11-13页
第二章基于图像绘制的虚拟现实漫游及关键技术的介绍	第13-35页
· 虚拟现实研究介绍	第13-15页
· 虚拟现实的含义	第13页
· 虚拟现实的特征	第13-14页
· 虚拟现实的分类	第14-15页
· 虚拟现实场景绘制技术描述	第15-22页
· 基于几何绘制的方法	第16-17页
· 基于图像的绘制和建模的方法	第17页
· 基于图像的绘制方法	第17-22页
· 基于图像绘制的虚拟场景漫游相关技术概述	第22-35页
· 原始图像序列采集	第22-23页
· 校正鱼眼图像的畸变	第23-25页
· 图像预处理	第25-26页
· 图像拼接	第26-30页
· 图像平滑处理	第30-31页
· 虚拟场景漫游浏览	第31页
· MATLAB语言	第31-35页
第三章鱼眼图像的校正算法	第35-49页
· 鱼眼镜头的成像原理	第35-37页
· 传统照相机的成像原理	第35页
· 鱼眼照相机的成像原理	第35-37页
· 鱼眼镜头引起图像变形的相关研究	第37-40页
· 照相机参数标定和径向形变	第37-38页
· 现有改变鱼眼镜头变形方法的数学描述	第38-40页
· 两种简单鱼眼投影模型	第40-41页
· 半球鱼眼投影	第40页
· 角鱼眼投影	第40-41页
· 基于经纬映射图像的鱼眼图像校正算法	第41-47页
· 切线法寻找鱼眼图像圆心和半径	第42-44页
· 经纬映射图像校正鱼眼图像的具体算法	第44-47页
· 经纬映射图像校正的实验结果及结论	第47-49页
第四章图像拼接算法	第49-61页
· 数字图像的基本概念	第49-50页
· 图像颜色模式	第49-50页
· 数字图像表示	第50页
· 图像拼接的两种特征检测方法	第50-53页
· 基于区域的图像拼接	第51-52页
· 基于特征的图像拼接	第52-53页
· 图像拼接具体实现步骤	第53-61页
· 特征的提取	第55-57页
· 特征匹配	第57-59页
· 图像平滑处理	第59-60页
· 结果分析与结论	第60-61页
第五章全景图场景的虚拟漫游算法	第61-72页
· 算法分析	第61-66页
· 全景图及其存储格式	第61-63页
· 全景图到视平面的重投影	第63-65页
· 摄像机运动	第65-66页
· 算法描述	第66-70页
· 摄像机旋转的实现	第66-67页
· 重投影算法的具体描述	第67-69页
· 插值算法的实现	第69-70页
· 算法的优化	第70-71页
· 虚拟漫游的试验结果	第71-72页
第六章总结与未来的工作	第72-74页
· 总结	第72页
· 进一步的工作	第72-74页
参考文献	第74-78页
附录	第78-79页
致谢	第79-80页

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