基于双目的三维立体重建研究
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基于双目的三维立体重建研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
1 绪论
第9-18页
· 研究背景
第9-11页
· 生物视觉
第11页
· 计算机视觉的发展
第11-14页
· 立体视觉系统结构
第14页
· 立体视觉国内外研究
第14-17页
· 本文研究内容和章节安排
第17页
· 小结
第17-18页
2 成像几何模型
第18-24页
· 双目视觉原理
第18-19页
· 坐标系及其转换
第19-22页
· 非线性摄像机模型
第22-23页
· 小结
第23-24页
3 摄像机标定
第24-32页
· 传统标定的几种方法
第25-30页
· DLT 方法
第25-26页
· 交比不变原理的标定方法
第26-27页
· 张正有标定法
第27-28页
· Tsai 两步法
第28-30页
· 张正有法标定实验
第30-31页
· 本章小结
第31-32页
4 图像特征提取
第32-47页
· 特征及特征提取
第32页
· 边缘及边缘特征提取
第32-37页
· Roberts 算子
第34页
· Sobel 算子
第34页
· Prewitt 算子
第34-35页
· Canny 算子
第35-36页
· 边缘算子提取实验
第36-37页
· 特征点提取
第37-39页
· Harris 角点检测器
第37-38页
· Susan 角点检测器
第38-39页
· sift 特征算法
第39-42页
· 极线校正的图像特征
第42-45页
· 本章小结
第45-47页
5 立体匹配
第47-55页
· 概述
第47-48页
· 算法分类
第48页
· 约束条件和测度函数
第48-50页
· 几种常见的立体特征匹配算法
第50-52页
· 基于兴趣点的匹配
第50-51页
· 基于滑动窗口的匹配
第51-52页
· 基于 snake 算法的匹配与改进
第52页
· SIFT 特征匹配与改进
第52-54页
· 本章的小结
第54-55页
6 立体重建过程
第55-57页
· 立体重建简述
第55-56页
· 三维重建系统设计
第56页
· 本章小结
第56-57页
7 总结与展望
第57-59页
致谢
第59-60页
参考文献
第60-64页
附录
第64页
本篇论文共
64
页,
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。
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