基于DSP的永磁同步直线电机控制系统的研究



基于DSP的永磁同步直线电机控制系统的研究

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基于DSP的永磁同步直线电机控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
· 课题研究背景及意义	第9-10页
· 直线电机发展状况和应用	第10-11页
· 直线电机的控制方式与控制策略	第11-14页
· 控制方式	第12-13页
· 控制策略	第13-14页
· 论文主要研究内容	第14-15页
第二章PMLSM的数学模型和矢量控制	第15-25页
· PMLSM的工作原理与数学模	第15-19页
· PMLSM的结构与工作原理	第15-16页
· PMLSM在d-q轴系下的数学模型	第16-19页
· PMLSM的矢量控制	第19-24页
· PMLSM矢量控制方法	第19-21页
· 空间矢量脉宽调制原理及仿真实现	第21-24页
· 本章小结	第24-25页
第三章基于速度环PMLSM的控制策略对比研究	第25-42页
· 速度环基于PID控制的系统仿真	第25-29页
· 矢量控制系统结构	第25-26页
· 速度环仿真分析	第26-28页
· 位置环系统仿真	第28-29页
· 速度环基于模糊PID控制的系统仿真	第29-35页
· 模糊控制	第29-30页
· 模糊PID控制器设计	第30-33页
· 模糊PID速度控制器系统仿真	第33-35页
· 速度环基于模糊神经网络PID控制的系统仿真	第35-41页
· 模糊神经网络PID结构原理	第35-37页
· 模糊神经网络的学习方法	第37-38页
· 模糊神经网络的训练	第38-40页
· 仿真结果分析	第40-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章PMLSM控制系统硬件与软件设计	第42-54页
· 硬件设计	第42-46页
· PMLSM控制系统硬件总体结构	第42-43页
· DSP外围电路	第43-44页
· 功率驱动电路	第44-45页
· 电流检测电路	第45-46页
· 软件设计	第46-53页
· 主程序设计	第46-47页
· 控制算法软件实现程序	第47-51页
· 其他模块的实现程序	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第五章实验结果及其分析	第54-60页
· 系统实验平台	第54-55页
· 实验结果与波形分析	第55-59页
· SVPWM输出波形	第55-57页
· 电流环输出波形	第57页
· 速度环输出波形	第57-58页
· 位置环输出波形	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
第六章总结与展望	第60-62页
· 总结	第60页
· 展望	第60-62页
参考文献	第62-66页
致谢	第66页

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