精锻机随动控制系统的设计—硕士毕业论文下载



精锻机随动控制系统的设计

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精锻机随动控制系统的设计

论文目录
中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章引言	第9-17页
· 精锻机概况	第9-12页
· 精锻机介绍	第9-10页
· 国内外发展情况	第10-12页
· 课题来源介绍	第12-15页
· 精锻机的系统组成及工作原理	第12-14页
· 精锻机轴向运动的控制	第14页
· 随动控制系统	第14-15页
· 课题研究目的及论文结构	第15-17页
· 选题背景及意义	第15-16页
· 论文结构	第16-17页
第二章精锻机轴向运送工作原理	第17-37页
· 精锻机工作特点	第17-19页
· 机械手轴向运动状态分析	第17-18页
· 机械手轴向控制思路分析	第18-19页
· 工件形变规律分析	第19-30页
· 工件形变的数学计算	第19-23页
· 设置参数并建立和分析运动方程	第23-26页
· 量化计算和图形分析	第26-30页
· 位置行程的控制方案选取	第30-37页
· 根据行程控制特点选取控制方案	第30-31页
· 分段减速控制算法的设计	第31-33页
· 量化计算分段速度和位移	第33-37页
第三章轴向随动环节的控制方法分析	第37-49页
· 精锻机随动控制模型的建立	第37-40页
· 根据机械手轴向运行特点分析控制要求	第37-38页
· 确定控制环节的等效模型	第38-40页
3.2 对控制系统做常规 PID 调节	第40-43页
3.2.1 PID 控制的特点	第40-41页
3.2.2 PID 参数的调节方法	第41-42页
3.2.3 常规 PID 调节仿真	第42-43页
3.3 分析常规 PID 调节在实际情况下的局限性	第43-49页
· 不同加工阶段对控制系统的影响	第44-46页
· 温度变化对控制系统的影响	第46-49页
第四章模糊 PID 在精锻机随动控制中的应用	第49-63页
· 随动控制方法的改进措施	第49-50页
· 工程实际下对控制器的比较	第49页
· 模糊控制	第49-50页
4.2 基于模糊控制原理整定 PID 参数	第50-56页
4.2.1 模糊 PID 控制原理	第50-52页
· 计算输入信号的隶属度函数	第52-53页
4.2.3 设置模糊 PID 的整定规则	第53-56页
· 仿真分析	第56-61页
4.3.1 构建模糊 PID 仿真回路	第56-59页
· 仿真结果分析	第59-60页
· 抗干扰能力验证	第60页
4.3.4 不同加工阶段下对模糊 PID 系统仿真测试	第60-61页
4.4. 随动控制总结	第61-63页
第五章总结与展望	第63-65页
内容总结	第63页
有待解决的问题	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69-71页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第71-72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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