新型海底管道内变形检测仪的设计与实现
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新型海底管道内变形检测仪的设计与实现
论文目录
摘要
第1-5 页
ABSTRACT
第5-10 页
第一章 绪论
第10-17 页
· 课题研究的背景和意义
第10-11 页
· 管道检测分类综述
第11-14 页
· 管道检测技术
第11-12 页
· 管道检测技术的发展
第12-14 页
· 国内外管道检测现状
第14-15 页
· 课题主要研究内容和结构
第15-17 页
第二章 海底管道内变形检测仪的本体结构设计
第17-21 页
· 检测仪的结构参数
第17 页
· 检测仪设计时应满足的要求
第17-18 页
· 检测仪的本体结构组成
第18-19 页
· 检测仪本体密封及防腐
第19 页
· 检测仪的通过性分析
第19-20 页
· 本章小结
第20-21 页
第三章 海底管道内变形检测仪的下位机设计
第21-48 页
· 引言
第21-22 页
· PIC 单片机
第22-29 页
· PIC16F87X 的性能简介
第24-25 页
· PIC16F877A 单片机
第25-27 页
· PIC16F873A 单片机
第27-29 页
· 串行通讯模块
第29-35 页
· 串口通信
第29-30 页
· PIC 单片机的串口通信
第30-32 页
· 主单片机与PC 机的串口通信
第32 页
· 主从单片机的串口通信
第32-35 页
· A/D 转换模块
第35-40 页
· ADC 的配置
第36-38 页
· ADC 工作原理
第38 页
· A/D 转换步骤
第38-40 页
· Flash 存储器模块
第40-43 页
· 时钟模块
第43-44 页
· 下位机设计时可靠性设计
第44-47 页
· 下位机硬件抗干扰设计
第44-46 页
· 下位机软件抗干扰设计
第46-47 页
· 本章小结
第47-48 页
第四章 海底管道内变形检测仪的传感器系统
第48-54 页
· 检测仪的计程轮
第48-49 页
· 检测仪的变形量检测
第49-50 页
· 检测仪的压力检测
第50-51 页
· 检测仪的倾角检测
第51-53 页
· 本章小结
第53-54 页
第五章 海底管道内变形检测仪的惯性导航系统
第54-64 页
· 惯性导航的基本概念
第54-56 页
· 惯性导航系统的组成
第56-57 页
· 惯性测量装置ADIS16350
第57-63 页
· 误差分析
第63 页
· 本章小结
第63-64 页
第六章 上位机软件系统设计
第64-76 页
· 客户区界面模块
第64-66 页
· 数据库模块
第66-69 页
· 数据库简介
第66-67 页
· 数据库的创建
第67 页
· 数据库表设计
第67-69 页
· 通信模块
第69-75 页
· 通信协议
第69-70 页
· 通信协议的设计
第70-72 页
· 串口通信控件
第72-74 页
· 通信步骤
第74-75 页
· 本章小结
第75-76 页
总结与展望
第76-78 页
(一) 本课题的主要研究成果
第76 页
(二) 系统存在的问题和今后研究的方向
第76-77 页
(三) 前景
第77-78 页
参考文献
第78-81 页
附录1 系统硬件电路图
第81-82 页
附录2 下位机样机实物图
第82-83 页
附录3 主单片机部分源代码
第83-95 页
致谢
第95-96 页
攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况说明
第96-97 页
本篇论文共
97
页,
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。
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