基于结构光的实时三维重建—硕士毕业论文下载



基于结构光的实时三维重建

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基于结构光的实时三维重建

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
第1章. 绪言	第9-11页
第2章. 三维重建的发展现状	第11-20页
2.1. 立体视觉法	第12-13页
2.2. 单激光线扫描法	第13-14页
2.3. 正弦光栅相位测量法	第14-17页
2.4. 其他三维重建方法	第17页
2.5. 三角网络化	第17-19页
2.6. 实时三维重建特点及要求	第19-20页
第3章. 彩色结构光三维重建	第20-24页
3.1. 彩色结构光三维测量原理	第20-21页
3.2. 彩色编码方案	第21-24页
第4章. 彩色结构光空域相位展开算法	第24-29页
4.1. TSPU算法	第24-26页
4.2. 相位展开算法中的欠采样	第26-27页
4.3. E-TSPU算法中的改进	第27-29页
第5章. 点云三角网络化	第29-34页
5.1. 基于点的三角网络化方法	第29-31页
5.2. 基于点线的快速三角网络化算法	第31-34页
第6章. 系统标定	第34-40页
6.1. 摄像机标定	第34-40页
第7章. RRCS的实现	第40-57页
7.1. 系统构架	第40-41页
7.2. 应用程序设计	第41-42页
7.3. 帧的流水处理模式	第42-43页
7.4. 数据处理过程	第43-53页
7.5. 实验结果	第53-54页
7.6. 实验分析	第54-57页
第8章. 总结与展望	第57-60页
参考文献	第60-63页
致谢	第63 页

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