基于梯形公式的柔体仿真算法的研究



基于梯形公式的柔体仿真算法的研究

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基于梯形公式的柔体仿真算法的研究

论文目录
第一章绪论	第1-11 页
1．1 柔体仿真的理论基础与应用	第7 页
1．2 研究现状	第7-9 页
1．3 存在问题	第9-10 页
1．4 本文的研究工作	第10-11 页
第二章模型分析	第11-20 页
2．1 建立几何模型	第11-12 页
2．1．1 布料的外形表示方法	第11 页
2．1．2 布料的网格结构与划分	第11-12 页
2．2 质点系统模型的建立	第12-13 页
2．3 受力分析	第13-20 页
2．3．1 质点受力概述	第13-14 页
2．3．2 外力分析	第14-15 页
2．3．3 应力与应变	第15-17 页
2．3．4 应力分析	第17-20 页
第三章基于梯形公式的近似算法	第20-39 页
3．1 建立基于梯形公式的模型	第20-24 页
3．1．1 柔体仿真系统常用的数学模型	第20 页
3．1．2 前向尤拉公式法的应用	第20-21 页
3．1．3 后向尤拉公式法的应用	第21-22 页
3．1．4 梯形公式法的提出	第22-24 页
3．2 近似算法的提出	第24-30 页
3．2．1 梯形公式模型	第24-26 页
3．2．2 近似算法	第26-27 页
3．2．3 由空气阻力引起的速度变化量	第27-29 页
3．2．4 由重力引起的速度变化量	第29 页
3．2．5 对扭动力矩的补偿	第29-30 页
3．2．6 合力对速度矢量的改变	第30 页
3．3 后期矫正处理	第30-32 页
3．4 冲突检测与处理	第32-35 页
3．4 ．1 冲突检测	第32-33 页
3．4．2 冲突处理	第33-35 页
3．5 动态确定时间步长的算法	第35-39 页
第四章实现	第39-52 页
4．1 流程设计	第39-42 页
4．1．1 仿真总体流程	第39-40 页
4．1．2 算法总结	第40-42 页
4．1．3 仿真过程描述	第42 页
4．2 基础设置	第42-45 页
4．2．1 程序设计中定义的若干类	第42-44 页
4．2．2 场景设置	第44-45 页
4．2．3 模拟初始化	第45 页
4．3 有限元法的应用	第45-47 页
4．4 仿真效果	第47-48 页
4．5 效果分析	第48-50 页
4．6 算法总结	第50-52 页
结束语	第52-53 页
致谢	第53-54 页
参考文献	第54-56 页
作者在读期间的研究成果	第56 页

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