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织物模拟中的实时碰撞检测方法研究

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织物模拟中的实时碰撞检测方法研究
论文目录
 
1 绪论第1-10 页
  · 选题的背景及研究意义第7-8 页
  · 本文的主要内容及结构安排第8-9 页
  · 小结第9-10 页
2 织物计算机模拟的特点分析第10-24 页
  · 织物仿真计算机模拟技术概述第10-13 页
  · 织物的物理特性第13-16 页
    · Kawabata 实验第13-15 页
    · 织物材质属性第15-16 页
  · 织物建模第16-18 页
    · 几何模型第16-17 页
    · 物理模型第17-18 页
    · 混合的建模方法第18 页
  · 经典的质点一弹簧模型简介第18-23 页
    · 质点-弹簧模型第19-22 页
    · 针对 X Provot 的质点-弹簧模型的数值求解方法第22-23 页
  · 小结第23-24 页
3 织物模拟中的碰撞检测及其响应处理第24-46 页
  · 织物动态模拟中的碰撞检测第24-26 页
    · 基于人工势场的碰撞检测方法第25 页
    · 基于离散点的碰撞检测方法第25 页
    · 基于八叉树的碰撞检测方法第25-26 页
    · 其它方法第26 页
  · 碰撞检测算法的理论改进第26-29 页
  · 层次包围盒法第29-38 页
    · 织物AABB 轴向包围盒树的构造第32-35 页
    · AABB 包围盒的判交第35-36 页
    · AABB 层次包围盒的更新第36 页
    · 基于AABB 层次包围盒树的碰撞检测算法实现第36-38 页
  · 织物模拟中的自碰撞检测第38-40 页
    · 织物自碰撞检测分析第38-39 页
    · 自碰撞检测的算法实现第39-40 页
  · 基本几何元素间的碰撞检测第40-43 页
    · 质点与三角形平面的求交方法第40-42 页
    · 质点与三角形的判交方法第42-43 页
  · 碰撞响应第43-45 页
  · 小结第45-46 页
4 系统实现及实例分析第46-55 页
  · 系统实现第46-47 页
    · 系统实现环境第46 页
    · OpenGL 简介第46-47 页
  · 碰撞检测算法在实例中的实现第47-53 页
    · 织物与场景中障碍物之间的碰撞检测算法实现第47-50 页
    · 织物各部分之间的碰撞检测算法实现第50-51 页
    · 包围盒相交后的碰撞处理第51-53 页
  · 结果分析第53-55 页
5 结论第55-56 页
致谢第56-57 页
参考文献第57-60 页
攻读硕士学位期间发表的论文第60-61 页
详细摘要第61-73 页

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