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预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究
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预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究
论文目录
 
学位论文独创性说明第1 页
学位论文知识产权声明书第2-3 页
摘要第3-4 页
ABSTRACT第4-9 页
1 绪论第9-15 页
　　· 引言第9 页
　　· 课题背景第9 页
　　· 轧机厚度控制发展概述第9-12 页
　　　　· 板厚控制技术的发展概况第9-11 页
　　　　· 国内外发展现状第11-12 页
　　· 选题的意义及主要研究的内容第12-15 页
　　　　· 选题的意义第12-13 页
　　　　· 主要研究内容第13-15 页
2 轧机厚度自动控制原理第15-26 页
　　· 厚度控制的基本原理第15-21 页
　　　　· 液压伺服压下系统的控制结构分析第15-17 页
　　　　· 轧机的弹性变形与弹跳方程第17-18 页
　　　　· 轧件的塑性变形与塑性方程第18-19 页
　　　　· 轧机的弹塑性曲线第19 页
　　　　· 板带钢厚度波动的原因第19-21 页
　　· 板厚控制的基本方式第21-23 页
　　　　· 压下量调整第21-22 页
　　　　· 张力调整第22-23 页
　　　　· 轧制速度的调整第23 页
　　· 具体的AGC及实现的手段第23-24 页
　　　　· 直接测厚法AGC第23 页
　　　　· 预控控制第23-24 页
　　　　· 辊缝闭环控制第24 页
　　　　· 压力反馈控制第24 页
　　　　· 张力式厚度自动控制第24 页
　　· 小结第24-26 页
3 冷轧机压下系统模型的建立第26-46 页
　　· 液压AGC系统的组成及控制原理第26-27 页
　　　　· 液压伺服压下系统的组成第26 页
　　　　· 液压伺服压下系统的控制原理第26-27 页
　　· 液压AGC系统的动态模型的建立第27-40 页
　　　　· 伺服放大器第27 页
　　　　· 电液伺服阀第27-29 页
　　　　· 液压缸流量连续性基本方程第29-31 页
　　　　· 轧机辊系基本方程第31-33 页
　　　　· 背压回油管道第33-34 页
　　　　· 位移传感器方程第34 页
　　　　· 控制调节器基本方程第34-40 页
　　· 液压AGC系统的动态仿真第40-45 页
　　　　· 理想状态下的出口厚度第41 页
　　　　· 入口厚度变化对各参数的影响第41-42 页
　　　　· 塑性刚度系数变化对各参数的影响第42-43 页
　　　　· 库仑力和支撑辊偏心的变化对缸位移的影响第43 页
　　　　· 回油管道长度变化对各参数的影响第43-45 页
　　· 小结第45-46 页
4 预测控制第46-61 页
　　· 预测控制系统概述第46 页
　　· 预测控制的基本特征第46-47 页
　　　　· 预测模型第46-47 页
　　　　· 滚动优化第47 页
　　　　· 反馈校正第47 页
　　· 预测控制的算法原理第47-52 页
　　　　· DMC的预测模型第48-49 页
　　　　· DMC的滚动优化第49-50 页
　　　　· DMC的反馈校正第50-52 页
　　· 预测控制系统的参数设计第52-55 页
　　　　· 采样周期T与模型长度N第52-53 页
　　　　· 优化时域P和误差权矩阵Q第53 页
　　　　· 控制时域M第53-54 页
　　　　· 控制权矩阵R第54-55 页
　　· 基于状态预测观测器的离散时滞系统的多步预测控制第55-58 页
　　　　· 轧机液压AGC系统的多步预测控制(MPC)设计第55-56 页
　　　　· 系统性能分析第56-58 页
　　· 系统仿真第58-60 页
　　· 小结第60-61 页
5 预测控制在AGC系统中的实现方案第61-68 页
　　· 系统的设计要求第61 页
　　· 系统的操作实现第61 页
　　· 系统的硬件配置第61-66 页
　　· 预测控制实现方案第66-67 页
　　· 总体结构中的基本通讯第67 页
　　· 小结第67-68 页
6 结论第68-69 页
致谢第69-70 页
参考文献第70-73 页
附录第73 页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。
 
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