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杂波环境下的机动多目标跟踪方法研究
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杂波环境下的机动多目标跟踪方法研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-7 页
第一章 绪论第7-11 页
　　· 多目标跟踪技术及其发展现状第7-8 页
　　· 课题的研究背景和意义第8-9 页
　　· 论文的内容安排第9-11 页
第二章 机动目标跟踪的基本理论第11-17 页
　　· 单机动目标跟踪第11-13 页
　　　　· 单机动目标跟踪的基本原理第11 页
　　　　· 单机动目标跟踪的基本要素第11-13 页
　　· 多机动目标跟踪第13-15 页
　　　　· 多机动目标跟踪的基本原理第13-14 页
　　　　· 多机动目标跟踪的基本要素第14-15 页
　　· 小结第15-17 页
第三章 杂波环境下的多目标航迹相关处理方法第17-27 页
　　· 最近邻数据关联算法第17-18 页
　　· 概率数据关联算法第18-19 页
　　· 联合概率数据关联算法第19-21 页
　　· 多假设跟踪方法第21-23 页
　　· 航迹分类相关处理方法第23-26 页
　　　　· 相关区划分和相关波门选择第23-24 页
　　　　· 航迹分类及相关处理准则第24-25 页
　　　　· 粗相关和精相关第25-26 页
　　· 小结第26-27 页
第四章 机动多目标跟踪滤波算法第27-39 页
　　· 目标运动模型的建立第27-29 页
　　　　· CV和CA运动模型第27-28 页
　　　　· 一阶时间相关模型第28-29 页
　　　　· 机动目标"当前"统计模型第29 页
　　· 跟踪坐标系的选取第29-30 页
　　· 滤波与预测第30-34 页
　　　　· Kalman滤波与预测第31-32 页
　　　　· a-β及a-β-γ滤波与外推第32-34 页
　　· 基于双模型转换的自适应a-β滤波器第34-38 页
　　　　· 稳态与机动跟踪模型第35-37 页
　　　　· 残差机动检测第37 页
　　　　· 增益差值门限判别算法第37-38 页
　　· 小结第38-39 页
第五章 杂波环境下的航迹起始与撤消第39-47 页
　　· 航迹起始第39-45 页
　　　　· 航迹起始的三要素第39-41 页
　　　　· 滑窗法航迹起始第41-43 页
　　　　· 基于"滑窗法"的自适应航迹起始第43-45 页
　　· 航迹撤消第45 页
　　· 小结第45-47 页
第六章 雷达航迹处理系统及仿真第47-57 页
　　· 雷达航迹处理系统第47-49 页
　　· 仿真环境及仿真内容第49 页
　　　　· 仿真环境第49 页
　　　　· 仿真内容第49 页
　　· 仿真结果及数据分析第49-56 页
　　· 仿真结论第56-57 页
结束语第57-59 页
致谢第59-61 页
参考文献第61-65 页
作者在攻读硕士学位期间完成的论文第65-66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。
 
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