椭圆弧柔性铰链研究及其在微机械中的应用



椭圆弧柔性铰链研究及其在微机械中的应用

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椭圆弧柔性铰链研究及其在微机械中的应用

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
第一章绪论	第8-13 页
· 微型机械技术	第8 页
· 微型机械的发展现状	第8-10 页
· 微型柔性机构	第10-11 页
· 微型柔性机构的应用	第11-12 页
· 论文主要工作	第12-13 页
第二章椭圆弧柔性铰链设计与研究	第13-26 页
· 柔性铰链概述	第13-14 页
· 椭圆弧柔性铰链的柔度计算	第14-21 页
· 绕z 轴的角变形	第15-17 页
· 绕y 轴的角变形	第17 页
· 绕x 轴的角变形	第17-18 页
· 沿z 轴的线变形	第18-19 页
· 沿y 轴的线变形	第19-21 页
· 沿x 轴的线变形	第21 页
· 椭圆弧柔性铰链的柔度（静刚度）矩阵	第21-23 页
· 椭圆弧柔性铰链的的有限元分析	第23-26 页
第三章粒子群优化算法	第26-35 页
· 粒子群算法简介	第26 页
· 粒子群算法基本原理	第26-28 页
· 改进的粒子群优化算法	第28-32 页
· 非线性权值递减策略原理	第28-29 页
· 试验验算	第29-32 页
· 结论	第32 页
· 椭圆弧柔性铰链优化设计	第32-35 页
第四章柔性微夹持机构设计与优化	第35-49 页
· 伪刚体模型法简介	第35-36 页
· 柔性微夹持机构原理	第36-37 页
· 微夹持机构力学分析	第37-38 页
· 静力学分析	第37-38 页
· 动力学分析	第38 页
· 微夹持机构优化设计	第38-42 页
· 驱动器的选择	第42-44 页
· 微夹持机构仿真分析	第44-49 页
· ADAMS 软件概述	第44-45 页
· 微夹持机构建模	第45 页
· 微夹持机构动力学仿真分析	第45-46 页
· 微夹持机构闭合动态实时仿真分析	第46-49 页
第五章结束语	第49-51 页
致谢	第51-52 页
参考文献	第52-55 页
研究成果	第55-56 页
附录 A	第56 页

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