序列蒙特卡罗方法及其在视频跟踪中的应用研究



序列蒙特卡罗方法及其在视频跟踪中的应用研究

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序列蒙特卡罗方法及其在视频跟踪中的应用研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
第一章绪论	第7-13 页
· 研究背景及意义	第7-8 页
· 视频运动目标跟踪算法概述	第8-10 页
· 本文的主要研究内容及组织结构	第10-13 页
第二章卡尔曼滤波理论	第13-27 页
· 引言	第13 页
· 贝叶斯滤波原理	第13-15 页
· 卡尔曼滤波器	第15-17 页
· 扩展卡尔曼滤波器	第17-18 页
· Unscented卡尔曼滤波	第18-21 页
· 卡尔曼滤波算法仿真	第21-25 页
· 小结	第25-27 页
第三章粒子滤波理论	第27-47 页
· 引言	第27-28 页
· 序列蒙特卡罗积分	第28-29 页
· 粒子滤波器	第29-33 页
· SIS粒子滤波的退化问题	第33-37 页
· 粒子滤波器的改进算法	第37-41 页
· 粒子滤波算法仿真	第41-45 页
· 小结	第45-47 页
第四章基于最小偏度采样的 Unscented卡尔曼粒子滤波算法	第47-65 页
· 引言	第47-48 页
· UT变换采样策略的研究	第48-51 页
· 粒子滤波重采样策略的研究	第51-53 页
· 基于最小偏度采样的Unscented卡尔曼粒子滤波算法	第53-56 页
· 粒子滤波的应用	第56-58 页
· 基于粒子滤波的运动目标跟踪算法及仿真实验	第58-63 页
· 小结	第63-65 页
总结与展望	第65-67 页
致谢	第67-69 页
参考文献	第69-73 页
硕士在读期间的研究成果	第73 页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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