移动卫星电视接收伺服系统的研制



移动卫星电视接收伺服系统的研制

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移动卫星电视接收伺服系统的研制

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
第一章绪论	第7-11 页
· 课题的背景及来源	第7-8 页
· 课题的背景	第7-8 页
· 课题的来源	第8 页
· 国内外技术现状	第8-10 页
· 论文的主要研究内容	第10-11 页
第二章系统的总体设计	第11-15 页
· 主要技术指标与控制要求	第11-12 页
· 系统总体方案的设计	第12-13 页
· 系统设计的关键技术和难点	第13-14 页
· 本章小结	第14-15 页
第三章系统的硬件集成设计	第15-29 页
· 系统的组成	第15 页
· 相关部件介绍	第15-22 页
· 电子罗盘	第15-17 页
· 陀螺	第17-18 页
· GPS	第18-20 页
· 位置检测元件	第20-22 页
· 负载的计算和电机的选择	第22-25 页
· 方位轴负载力矩的计算	第22-23 页
· 方位电机的选择	第23-24 页
· 减速比的选择	第24 页
· 方位电机参数的复核	第24 页
· 俯仰轴负载力矩的计算	第24-25 页
· 俯仰电机的选择	第25 页
· 俯仰电机参数的复核	第25 页
· 驱动器	第25-28 页
· 本章小结	第28-29 页
第四章伺服系统的建模与控制算法的设计	第29-53 页
· 伺服控制系统的组成及原理	第29-30 页
· 跟踪控制系统的结构模型	第30 页
· 系统各组成部分的数学模型	第30-33 页
· PID 控制算法的设计及Matlab 的仿真与分析	第33-40 页
· PID 控制算法的设计原理	第33-35 页
· 方位伺服速度环稳定系统的模型与仿真分析	第35-37 页
· 方位伺服位置环跟踪系统的模型与仿真分析	第37-40 页
· 模糊-PID 控制算法的设计与Matlab 仿真与分析	第40-52 页
· 模糊控制的基本原理	第40-43 页
· 模糊控制器设计步骤	第43-46 页
· 模糊-PID 控制器的设计	第46-49 页
· 模糊-PID 控制算法的Matlab 仿真与分析	第49-52 页
· 本章小结	第52-53 页
第五章伺服系统的跟踪策略	第53-67 页
· 天线稳定系统涉及到的坐标系	第53 页
· 天线对星角度的换算	第53-56 页
· 伺服系统的跟踪控制方法	第56-57 页
· 开环跟踪方法	第57 页
· 闭环跟踪方法	第57-62 页
· 开闭环组合的跟踪方法	第62-63 页
· 天线系统跟踪扫描的流程和原理	第63-65 页
· 本章小结	第65-67 页
第六章系统的硬件平台和软件开发	第67-73 页
· 系统的硬件平台	第67-68 页
· 系统的软件开发	第68-72 页
· 本章小结	第72-73 页
第七章总结与展望	第73-75 页
· 本文工作总结	第73 页
· 今后工作展望	第73-75 页
致谢	第75-77 页
参考文献	第77-81 页
研究成果	第81-82 页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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