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H_∞控制系统理论与应用研究
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H_∞控制系统理论与应用研究
论文目录
 
中文摘要第1-5 页
英文摘要第5-6 页
符号约定与缩略号第6-11 页
第一章 绪论第11-17 页
　　1．1 不确定性系统鲁棒控制理论概述第11-15 页
　　　　1．1．1 不确定性线性系统的描述第11-12 页
　　　　1．1．2 不确定系统的鲁棒控制器设计第12-13 页
　　　　1．1．3 LMI在不确定性系统中的应用第13-14 页
　　　　1．1．4 结构奇异值μ理论第14-15 页
　　1．2 课题的研究意义和来源第15 页
　　1．3 论文研究的内容和安排第15-17 页
第二章 数学基础知识第17-28 页
　　2．1 HARDY空间和系统范数第17-18 页
　　　　2．1．1 Hardy空间第17 页
　　　　2．1．2 系统的范数第17-18 页
　　2．2 矩阵代数基础第18-19 页
　　　　2．2．1 矩阵运算第18 页
　　　　2．2．2 矩阵的广义逆第18-19 页
　　　　2．2．3 矩阵的奇异值第19 页
　　2．3 线性矩阵不等式（LMI）第19-24 页
　　　　2．3．1 LMI问题介绍第20 页
　　　　2．3．2 LMI中几个基本的矩阵变换公式第20-21 页
　　　　2．3．3 控制理论中的LMI问题第21-24 页
　　2．4 线性分式变换（LFT－LINEAR FRACTIONAL TRANSFORMATION）第24-28 页
第三章 不确定系统的鲁棒性分析第28-43 页
　　3．1 系统内稳定第28-29 页
　　3．2 小增益原理第29-32 页
　　3．3 非结构不确定性下的系统稳定性第32-35 页
　　　　3．3．1 加性不确定性第33-34 页
　　　　3．3．2 乘性不确定性第34 页
　　　　3．3．3 互质因子不确定性第34-35 页
　　3．4 结构奇异值μ理论第35-42 页
　　　　3．4．1 基本概念第35-36 页
　　　　3．4．2 LFTs和μ第36-38 页
　　　　3．4．3 鲁棒稳定性第38 页
　　　　3．4．4 鲁棒性能第38-39 页
　　　　3．4．5 μ分析和LMI、H_∞之间的关系第39 页
　　　　3．4．6 应用实例第39-42 页
　　3．5 本章小结第42-43 页
第四章 不确定性系统鲁棒控制器设计第43-62 页
　　4．1 参数不确定性系统H_∞鲁棒控制第43-47 页
　　4．2 输出反馈控制器设计的LMI方法第47-53 页
　　　　4．2．1 H_∞输出反馈控制器描述第47-49 页
　　　　4．2．2 H_∞输出反馈控制器的LMI问题描述第49-52 页
　　　　4．2．3 H_∞控制器LMI方法设计和算法实现第52-53 页
　　4．3 基于观测器的控制器设计的LMI方法研究第53-58 页
　　　　4．3．1 基于观测器的控制器问题描述第53-54 页
　　　　4．3．2 基于观测器的控制器LMI方法设计第54-57 页
　　　　4．3．3 基于Luenberger函数观测器设计第57-58 页
　　4．4 LMI控制器设计方法在鱼雷控制中的应用第58-61 页
　　4．5 本章小结第61-62 页
第五章 基于LMI的鲁棒滤波方法第62-73 页
　　5．1 连续系统滤波的LMI方法第62-67 页
　　　　5．1．1 连续系统滤波问题第62-65 页
　　　　5．1．2 基于LMI的最优滤波器存在条件第65-67 页
　　5．2 离散系统滤波的LMI方法第67-70 页
　　　　5．2．1 离散滤波系统描述第67-68 页
　　　　5．2．2 离散系统LMI滤波方法第68-70 页
　　5．3 LMI滤波方法在鱼雷控制中的应用第70-72 页
　　5．4 本章小结第72-73 页
第六章 H_∞回路成形第73-79 页
　　6．1 回路成形的基本方法第73-75 页
　　6．2 高等回路成形第75-76 页
　　　　6．2．1 控制器C的回路成形第75 页
　　　　6．2．2 回路成形的进一步讨论第75-76 页
　　6．3 H_∞回路成形应用实例第76-78 页
　　6．4 本章小结第78-79 页
结束语第79-80 页
致谢第80-81 页
参考文献第81-84 页

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。
 
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