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广义预测控制性能改进的研究

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广义预测控制性能改进的研究
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-12页
第一章 绪论第12-18页
  · 选题的背景和意义第12-14页
  · 广义预测控制的研究现状第14-16页
    · 广义预测控制的建模方法第14页
    · 广义预测控制的快速算法第14-15页
    · 广义预测控制的性能改进第15页
    · 广义预测控制与其他算法第15-16页
    · 广义预测控制的误差修正第16页
  · 论文框架第16-18页
第二章 广义预测控制基本算法第18-27页
  · 单变量系统的广义预测控制算法第18-23页
    · CARIMA 模型第18-19页
    · 多步最优预测第19页
    · 丢番图方程的递推求解第19-20页
    · 多步预测模型的建立第20-21页
    · 最优控制量的求解第21-23页
  · 多变量系统的广义预测控制算法第23-26页
    · 多步最优预测第23页
    · 丢番图方程的递推求解第23-24页
    · 多步预测模型的建立第24-25页
    · 最优控制量的求解第25-26页
  · 小结第26-27页
第三章 基于单步预测输出差值抑制超调的改进预测控制算法第27-40页
  · 单步预测输出差值抑制超调策略在 SISO 系统中的应用第27-32页
    · 广义预测控制的预测模型第27-29页
    · 基于单步预测输出差值抑制超调的改进 GPC 算法第29-30页
    · 仿真研究第30-32页
  · 单步预测输出差值抑制超调策略在 MIMO 系统中的应用第32-39页
    · 多变量系统的预测模型第32-35页
    · 改进的多变量广义预测控制算法第35-36页
    · 仿真研究第36-39页
  · 本章小结第39-40页
第四章 一种改进的自适应预测控制算法第40-51页
  · 多步预测模型的建立第40-44页
  · 最优控制量的求解第44-45页
  · 仿真研究第45-50页
  · 结论第50-51页
第五章 一种改进的多变量自适应预测控制算法第51-66页
  · 多变量系统多步预测模型的建立第51-54页
  · 最优控制量的求解第54-56页
  · 仿真研究第56-65页
  · 结论第65-66页
第六章 一种自适应预测 PID 控制算法在发酵罐温度控制中的应用第66-74页
  · 增量式 PID 控制第66-67页
  · 多步预测模型的建立第67-68页
  · 自适应预测 PID 控制第68-71页
  · 仿真研究第71-73页
  · 结论第73-74页
总结与展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
攻读硕士学位期间的研究成果第80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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