广义预测控制性能改进的研究
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广义预测控制性能改进的研究
论文目录
摘要
第1-8页
Abstract
第8-12页
第一章 绪论
第12-18页
· 选题的背景和意义
第12-14页
· 广义预测控制的研究现状
第14-16页
· 广义预测控制的建模方法
第14页
· 广义预测控制的快速算法
第14-15页
· 广义预测控制的性能改进
第15页
· 广义预测控制与其他算法
第15-16页
· 广义预测控制的误差修正
第16页
· 论文框架
第16-18页
第二章 广义预测控制基本算法
第18-27页
· 单变量系统的广义预测控制算法
第18-23页
· CARIMA 模型
第18-19页
· 多步最优预测
第19页
· 丢番图方程的递推求解
第19-20页
· 多步预测模型的建立
第20-21页
· 最优控制量的求解
第21-23页
· 多变量系统的广义预测控制算法
第23-26页
· 多步最优预测
第23页
· 丢番图方程的递推求解
第23-24页
· 多步预测模型的建立
第24-25页
· 最优控制量的求解
第25-26页
· 小结
第26-27页
第三章 基于单步预测输出差值抑制超调的改进预测控制算法
第27-40页
· 单步预测输出差值抑制超调策略在 SISO 系统中的应用
第27-32页
· 广义预测控制的预测模型
第27-29页
· 基于单步预测输出差值抑制超调的改进 GPC 算法
第29-30页
· 仿真研究
第30-32页
· 单步预测输出差值抑制超调策略在 MIMO 系统中的应用
第32-39页
· 多变量系统的预测模型
第32-35页
· 改进的多变量广义预测控制算法
第35-36页
· 仿真研究
第36-39页
· 本章小结
第39-40页
第四章 一种改进的自适应预测控制算法
第40-51页
· 多步预测模型的建立
第40-44页
· 最优控制量的求解
第44-45页
· 仿真研究
第45-50页
· 结论
第50-51页
第五章 一种改进的多变量自适应预测控制算法
第51-66页
· 多变量系统多步预测模型的建立
第51-54页
· 最优控制量的求解
第54-56页
· 仿真研究
第56-65页
· 结论
第65-66页
第六章 一种自适应预测 PID 控制算法在发酵罐温度控制中的应用
第66-74页
· 增量式 PID 控制
第66-67页
· 多步预测模型的建立
第67-68页
· 自适应预测 PID 控制
第68-71页
· 仿真研究
第71-73页
· 结论
第73-74页
总结与展望
第74-76页
参考文献
第76-79页
致谢
第79-80页
攻读硕士学位期间的研究成果
第80页
本篇论文共
80
页,
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。
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