闭环气动位置控制方法的研究—硕士毕业论文下载



闭环气动位置控制方法的研究

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闭环气动位置控制方法的研究

论文目录
目录	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-7页
·绪论	第7-11页
· 气动技术的特点、发展概况	第7-8页
· 气动技术的特点	第7-8页
· 气动技术的发展概况	第8页
· 气动位置控制系统	第8-9页
· 课题意义、内容及研究状况的论述	第9-11页
·气动位置控制的数学模型	第11-25页
· 数学建模的基础	第11-12页
· 阀芯位移与气缸活塞位移的数学模型	第12-21页
· 电气比例阀的质量流量节流方程	第12-15页
· 可压缩流体质量流量连续性方程	第15-19页
· 气缸力平衡方程	第19-20页
· 阀位移对气缸活塞位移的传递函数	第20-21页
· 比例阀的数学模型	第21-24页
· 气缸上的位置传感器的数学模型	第24页
· 系统总的数学模型	第24页
· 小结	第24-25页
·相关参数的处理	第25-34页
· 气动位置控制系统原理图	第25页
· 系统所用元器件参数	第25-31页
· 静音空压机	第25-26页
· 过滤、调压组件(二联件)	第26页
· 比例方向控制阀	第26-27页
· 无杆气缸	第27-28页
· 模拟式位置传感器	第28-29页
· 数据采集卡	第29-31页
· 模入部分(A/D)	第29-30页
· 模出部分(D/A)	第30-31页
· 已知负载情况及运动参数	第31-33页
· 小结	第33-34页
·系统性能分析	第34-46页
· 稳定性分析	第34-36页
· 代数稳定判据	第35页
· Bode图稳定判据	第35-36页
· 稳态误差分析	第36-38页
· 系统各参数对系统稳定性影响	第38-44页
· 速度增益	第38-40页
· 气动固有频率	第40-42页
· 气动阻尼比	第42-44页
· 小结	第44-46页
·计算机仿真及控制策略的研究	第46-64页
· 计算机仿真的意义及特点	第46页
· 流体传动控制策略概述	第46-49页
· PID控制	第47-48页
· 自适应控制	第48页
· 模糊控制	第48-49页
· 系统仿真	第49-55页
· PID控制原理	第50-51页
· PID控制器的设计	第51-55页
· 控制系统仿真	第55-63页
· 普通PID控制系统仿真	第56-58页
· 模糊自适应PID控制仿真	第58-63页
· 小结	第63-64页
·气动位置控制系统的实验研究	第64-71页
· 实验系统的设计	第64-65页
· 数据采集卡的应用	第65-66页
· LABVIEW控制系统的设计	第66-70页
· LabVIEW与MATLAB混和编程的系统仿真	第66-67页
· 模糊PID自适应控制算法在LabVIEW中的实现	第67-68页
· LabVIEW页面设计	第68-70页
· 实验结果分析	第70页
· 小结	第70-71页
·总结	第71-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-77页
附录	第77-78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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