论文目录 | |
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 大气数据系统建模技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 大气数据系统在组合导航应用中的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究的关键问题与研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 论文研究的关键问题 | 第15页 |
| 1.3.2 论文研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 大气数据系统与滤波估计理论基础 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 大气数据系统特性分析 | 第18-25页 |
| 2.2.1 大气数据系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 大气数据测量传感器误差分析 | 第19-21页 |
| 2.2.3 大气参数特性及误差分析 | 第21-25页 |
| 2.3 滤波估计基本理论 | 第25-29页 |
| 2.3.1 线性动态系统的滤波理论 | 第25-27页 |
| 2.3.2 非线性动态系统的滤波理论 | 第27-28页 |
| 2.3.3 其他滤波估计理论 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 大气数据系统参数正反解算问题研究 | 第30-56页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 大气数据系统数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 大气数据基本计算公式 | 第30-32页 |
| 3.2.2 大气数据计算流程 | 第32-33页 |
| 3.3 大气数据系统输出参数解算算法研究 | 第33-37页 |
| 3.3.1 气压高度数值解算算法 | 第33-36页 |
| 3.3.2 升降速度数值解算算法 | 第36-37页 |
| 3.4 大气数据系统激励模型及分析 | 第37-38页 |
| 3.5 真空速/攻角/侧滑角估计算法 | 第38-55页 |
| 3.5.1 基于风场的真空速/攻角/侧滑角估计算法 | 第39-45页 |
| 3.5.2 基于飞行动力学的真空速/攻角/侧滑角估计算法 | 第45-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于大气数据辅助的SINS组合导航算法研究 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 阻尼惯导高度通道误差分析 | 第56-62页 |
| 4.2.1 惯导高度通道稳定性分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 ADS气压高度阻尼惯导高度通道分析 | 第58-59页 |
| 4.2.3 ADS气压高度阻尼惯导高度通道仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.3 ADS辅助SINS的组合导航滤波算法 | 第62-66页 |
| 4.3.1 SINS/ADS组合导航滤波架构 | 第62页 |
| 4.3.2 系统状态方程的建立 | 第62-63页 |
| 4.3.3 系统量测方程的建立 | 第63-65页 |
| 4.3.4 SINS/ADS导航滤波算法 | 第61-66页 |
| 4.4 SINS/ADS组合导航算法仿真验证 | 第66-75页 |
| 4.4.1 基于模拟飞行数据的仿真验证 | 第67-71页 |
| 4.4.2 基于实际飞行数据的仿真验证 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于多源信息融合的导航性能评估系统设计与实现 | 第76-91页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 基于多源信息融合的导航性能评估技术研究 | 第76-82页 |
| 5.2.1 评估技术总体方案 | 第76-77页 |
| 5.2.2 评估算法流程设计 | 第77-78页 |
| 5.2.3 评估技术算法研究 | 第78-82页 |
| 5.3 基于多源信息融合的导航性能评估平台设计与实现 | 第82-90页 |
| 5.3.1 评估平台功能需求 | 第82-83页 |
| 5.3.2 评估平台架构设计 | 第83页 |
| 5.3.3 评估平台主要模块设计 | 第83-84页 |
| 5.3.4 评估平台实现与仿真验证 | 第84-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结和展望 | 第91-93页 |
| 6.1 工作总结 | 第91-92页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
