一类线性离散网络控制系统的稳定性分析及其控制器设计



一类线性离散网络控制系统的稳定性分析及其控制器设计

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一类线性离散网络控制系统的稳定性分析及其控制器设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
符号说明	第8-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 课题背景及研究的目的和意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-15页
1.2.1 控制器设计的研究现状	第12-13页
1.2.2 时滞系统稳定性的研究现状	第13-14页
1.2.3 网络控制系统的国内外研究现状	第14-15页
1.3 本文的研究内容和安排	第15-17页
第二章预备知识及常用引理	第17-28页
2.1 相关定义与稳定性定理	第17-19页
2.2 网络控制系统的基本结构	第19-21页
2.3 网络控制系统基本问题	第21-24页
2.4 线性矩阵不等式(LMIs)	第24-25页
2.5 控制器简介	第25-26页
2.6 常用引理	第26-28页
第三章一类线性离散网络控制系统的稳定性准则	第28-38页
3.1 引言	第28页
3.2 系统描述	第28-30页
3.3 一类线性离散网络控制系统的稳定性分析	第30-35页
3.4 数值示例及仿真	第35-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第四章一类线性离散网络控制系统的控制器设计	第38-46页
4.1 引言	第38页
4.2 问题描述	第38页
4.3 网络控制系统控制器设计	第38-44页
4.4 数值示例及仿真	第44-45页
4.5 本章小结	第45-46页
第五章一类具有参数不确定离散网络控制系统的鲁棒控制器设计	第46-60页
5.1 引言	第46页
5.2 系统描述	第46-47页
5.3 带参数不确定NCSs稳定性分析	第47-52页
5.4 不确定离散网络控制系统鲁棒控制器设计	第52-58页
5.5 数值示例及仿真	第58-59页
5.6 本章小结	第59-60页
第六章总结与展望	第60-62页
6.1 总结	第60-61页
6.2 展望	第61-62页
参考文献	第62-69页
致谢	第69-70页
附录	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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