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万能轧机液压AGC系统建模及控制方法研究
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万能轧机液压AGC系统建模及控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
1 绪论第9-17 页
　　· 引言第9 页
　　· 课题来源及研究背景第9-11 页
　　· 液压系统建模仿真第11-16 页
　　　　· 建模仿真的方法第11-13 页
　　　　· 建模仿真的工具第13-14 页
　　　　· 建模仿真的意义第14-16 页
　　· 本文前期工作及主要研究内容第16-17 页
　　　　· 本文的前期工作第16 页
　　　　· 本文的主要内容第16-17 页
2 轧制工艺基础及液压伺服系统简介第17-31 页
　　· 型材生产第17-18 页
　　· 钢轨生产第18-22 页
　　· 万能轧制生产线基本流程第22-23 页
　　· 万能轧制生产线精轧机组简介第23-25 页
　　· 液压伺服控制系统第25-31 页
　　　　· 液压伺服系统的工作原理第26-27 页
　　　　· 液压伺服系统的组成和分类第27-28 页
　　　　· 液压伺服系统的优缺点及应用第28-31 页
3 液压AGC 系统仿真分析第31-47 页
　　· 液压AGC 系统的组成第31-32 页
　　· 液压AGC 系统的控制原理第32-33 页
　　· 液压AGC 系统的动态模型第33-39 页
　　　　· 伺服放大器第33 页
　　　　· 电液伺服阀第33-34 页
　　　　· 液压缸的流量连续方程第34-35 页
　　　　· 轧机辊系基本方程第35-38 页
　　　　· 背压回油管道第38 页
　　　　· 位移传感器第38-39 页
　　· 液压AGC 系统的动态方框图第39-41 页
　　· 液压AGC 系统特性分析第41-47 页
　　　　· 电液位置伺服系统特性分析第41-43 页
　　　　· 系统仿真主要参数计算第43-44 页
　　　　· 未校正系统动态仿真第44-47 页
4 模糊理论基础第47-62 页
　　· 模糊控制理论的发展及研究方向第47-50 页
　　　　· 模糊控制理论的发展第47-49 页
　　　　· 模糊控制理论的研究方向第49-50 页
　　· 模糊控制理论的基本概念和方法第50-53 页
　　　　· 模糊集合的定义及表示方法第50-51 页
　　　　· 模糊子集的运算第51 页
　　　　· 隶属函数第51-53 页
　　· 模糊推理第53-56 页
　　　　· 模糊推理方法第53-55 页
　　　　· 模糊条件推理第55-56 页
　　· 解模糊方法第56-58 页
　　· 模糊逻辑控制理论第58-62 页
5 控制策略在液压AGC 系统中的应用第62-83 页
　　· 常规PID 控制器的设计及系统动态仿真分析第62-65 页
　　　　· 系统误差的校正第62 页
　　　　· PID 控制原理第62-64 页
　　　　· PID 校正系统动态仿真第64-65 页
　　· 模糊PID 控制器的设计及系统动态仿真分析第65-83 页
　　　　· 模糊自适应PID 控制原理第66-68 页
　　　　· 模糊自适应PID 控制器的设计第68-73 页
　　　　· 模糊控制算法的仿真分析第73-83 页
6 结论与展望第83-85 页
　　· 论文的主要工作总结第83 页
　　· 论文的完善与展望第83-85 页
致谢第85-86 页
参考文献第86-89 页
附录第89-91页

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