小型非旋制导火箭弹控制系统设计



小型非旋制导火箭弹控制系统设计

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小型非旋制导火箭弹控制系统设计

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-17页
· 论文的研究背景及意义	第8-15页
· 国内外制导火箭弹发展现状	第8-12页
· 制导技术的发展	第12-13页
· 非线性理论在电动舵机中的应用	第13-15页
· 本文的主要工作及构成	第15-17页
2 火箭弹控制系统总体设计	第17-26页
· 控制对象描述(火箭总体方案)	第17页
· 控制系统方案	第17-18页
· 比例导引律	第18页
· 元器件选型	第18-24页
· 控制系统结构	第18-19页
· 角速率陀螺	第19-20页
· 电动舵机性能	第20-21页
· 弹上计算机	第21-23页
· DSP集成开发环境CCS	第23页
· 控制系统设计指标	第23-24页
· 控制系统软件架构	第24-25页
· 系统软件设计要求	第24页
· 控制系统软件功能模块	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
3 控制系统软件设计	第26-44页
· CPU级寄存器配置	第26-30页
· 时钟模块寄存器	第26-27页
· CPU定时器模块	第27-28页
· PIE模块寄存器	第28-30页
· 通用I/O配置	第30-31页
· AD通信模块程序设计	第31-33页
· AD模块及寄存器配置	第31-32页
· AD模块程序设计	第32-33页
· SCI通信模块程序设计	第33-35页
· SCI模块及寄存器配置	第33-34页
· SCI通信程序设计	第34-35页
· McBSP通信模块程序设计	第35-37页
· McBSP模块及寄存器配置	第35-37页
· McBSP模块程序设计	第37页
· CAN通信模块程序设计	第37页
· CAN模块工作原理	第37页
· CAN模块程序设计	第37页
· PWM模块设计	第37-40页
· PWM模块工作原理及寄存器配置	第38-40页
· PWM模块程序设计	第40页
· 系统联调	第40-42页
· 本章小结	第42-44页
4 电动舵机的非线性控制理论研究	第44-56页
· 电动舵机数学建模	第44-46页
· 铰链力矩	第44页
· 惯性力矩	第44页
· 摩擦力矩	第44-45页
· 间隙模型	第45-46页
· 数学建模	第46页
· 反演法控制器的设计	第46-51页
· 反演控制方法与特点	第46-47页
· 反演法控制器的设计	第47-48页
· 仿真结果与分析	第48-51页
· 自抗扰控制器的设计	第51-55页
· 自抗扰控制技术方法与特点	第51页
· 自抗扰控制器的设计	第51-53页
· 仿真结果与分析	第53-55页
· 反演控制与自抗扰控制的比较	第55页
· 本章小结	第55-56页
5 控制系统参数设计与6DOF弹道仿真	第56-67页
· 弹体传递函数	第56-58页
· 弹体舵回路传递函数	第56页
· 弹体纵向运动传递函数	第56-57页
· 弹体滚转运动传递函数	第57-58页
· 控制系统参数设计	第58-63页
· 纵向运动稳定回路参数设计	第58-60页
· 滚转通道稳定回路参数设计	第60-61页
· 滚转回路仿真分析	第61-62页
· 控制参数设计结果	第62-63页
· 六自由度弹道仿真	第63-66页
· 参数设置	第63页
· 重力补偿	第63页
· 仿真结果及分析	第63-66页
· 本章小结	第66-67页
6 总结与展望	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-73页
附录A	第73页

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