新型UAV超低空质子磁力仪关键技术研究



新型UAV超低空质子磁力仪关键技术研究

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新型UAV超低空质子磁力仪关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
· 研究背景与研究意义	第8-9页
· 研究现状	第9-12页
· 质子磁力仪的研究现状	第9-11页
· 基于无人机质子磁力仪的研究现状	第11-12页
· 课题特色和关键技术	第12-13页
· 本文研究的主要内容与安排	第13-14页
2 UAVPM测量系统介绍	第14-19页
· 质子磁力仪工作原理	第14-15页
· UAVPM系统结构	第15-16页
· 测量系统介绍	第16-18页
· 测量系统总述	第16页
· 主要芯片的功能及特点	第16-17页
· 信号采集电路介绍	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
3 UAVPM系统中调谐电路设计	第19-27页
· 调谐电路原理	第19-22页
· RLC串联谐振电路原理	第19-20页
· 谐振电路设计Multisim仿真	第20-22页
· 调谐电路设计	第22-26页
· 可调电容容值范围	第22-23页
· 自动跟踪调谐系统	第23-24页
· 调谐电路控制程序设计	第24-26页
· 本章小结	第26-27页
4 无人机空间测量定位系统设计	第27-41页
· GPS全球定位系统	第27-28页
· GPS全球定位系统的组成	第27页
· GPS全球定位系统的定位原理	第27-28页
· GPS动态定位	第28-30页
· GPS动态定位原理	第28-29页
· 地理坐标表示的CV模型	第29-30页
· GPS模块选取和介绍	第30-31页
· GPS硬件接口设计	第31-35页
· GPS硬件电路设计	第31页
· I~2C总线工作方式	第31-33页
· GPS模块配置方式	第33-34页
· GPS读数据	第34-35页
· 数据提取与转化	第35-38页
· NMEA0183协议格式	第35-36页
· GPS数据解码程序	第36-37页
· 时间、坐标信息转化	第37-38页
· 无人机空间测量定位系统精度测试及分析	第38-40页
· 无人机空间测量定位系统精度测试方法	第38页
· 无人机空间测量定位系统精度测试分析	第38-40页
· 本章小结	第40-41页
5 UAVPM系统测试及结果分析	第41-50页
· UAVPM系统测量界面	第41-42页
· 整机测试	第42-49页
· WCZ-3测量值	第42页
· 不同极化脉宽下磁场值比较	第42-46页
· 不同断电延时下磁场值比较	第46-47页
· 不同测频延时下磁场值比较	第47-48页
· 不同测频时间下磁场值比较	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
6 结论与建议	第50-51页
· 结论	第50页
· 建议	第50-51页
参考文献	第51-54页
攻读学位期间主要的研究成果	第54-55页
致谢	第55 页

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