多轴数控运动平台的研制
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多轴数控运动平台的研制
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-10页
第1章 绪论
第10-17页
· 引言
第10页
· 机电一体化技术的发展
第10-11页
· 数控系统和数控机床发展趋势
第11-13页
· 数控系统的发展趋势
第12页
· 数控机床的发展趋势
第12-13页
· 烟流排管架控制系统相关介绍
第13-14页
· 多轴PCB数控钻床相关介绍
第14-15页
· 课题来源及其主要研究内容
第15-17页
第2章 多轴数控运动平台总体方案设计
第17-24页
· 机构设计
第17-20页
· 控制系统方案设计
第20-23页
· 驱动元件选择
第20-22页
· 智能控制器选择
第22-23页
· 总体方案实现
第23页
· 本章小结
第23-24页
第3章 多轴数控运动平台机械结构建模
第24-28页
· 机械结构建模及Pro/Engineer背景知识介绍
第24-25页
· 多轴数控运动平台建模
第25-27页
· 本章小结
第27-28页
第4章 六轴PCB数控钻床有限元分析
第28-50页
· 有限元分析及ANSYS相关背景知识
第28-30页
· 六轴PCB数控钻床有限元分析
第30-49页
· 主要研究内容和方法
第30页
· 六轴PCB数控钻床的三维建模
第30-31页
· 六轴PCB数控钻床的真实感模型
第31-32页
· 六轴PCB数控钻床的有限元模型建立及模态分析
第32-38页
· 六轴PCB数控钻床的结构优化
第38-49页
· 本章小结
第49-50页
第5章 多轴数控运动平台硬件电路设计
第50-57页
· DMC2210运动控制卡
第50-52页
· 86系列步进电机
第52-53页
· 硬件电路设计
第53-56页
· 电源电路
第54页
· 运动控制卡电路
第54-56页
· 本章小结
第56-57页
第6章 多轴数控运动平台软件设计
第57-73页
· Visual C++介绍
第57-58页
· 基于DMC2210的控制软件开发介绍
第58-59页
· 多轴数控运动平台控制系统的程序实现
第59-72页
· 程序流程设计
第59-64页
· 主界面设计
第64-65页
· 单轴运动软件设计
第65-68页
· 直线插补运动软件设计
第68-70页
· 圆弧插补运动软件设计
第70-72页
· 本章小结
第72-73页
总结与展望
第73-74页
致谢
第74-75页
参考文献
第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文及专利
第79 页
本篇论文共
79
页,
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