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多轴数控运动平台的研制

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多轴数控运动平台的研制
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-17页
  · 引言第10页
  · 机电一体化技术的发展第10-11页
  · 数控系统和数控机床发展趋势第11-13页
    · 数控系统的发展趋势第12页
    · 数控机床的发展趋势第12-13页
  · 烟流排管架控制系统相关介绍第13-14页
  · 多轴PCB数控钻床相关介绍第14-15页
  · 课题来源及其主要研究内容第15-17页
第2章 多轴数控运动平台总体方案设计第17-24页
  · 机构设计第17-20页
  · 控制系统方案设计第20-23页
    · 驱动元件选择第20-22页
    · 智能控制器选择第22-23页
  · 总体方案实现第23页
  · 本章小结第23-24页
第3章 多轴数控运动平台机械结构建模第24-28页
  · 机械结构建模及Pro/Engineer背景知识介绍第24-25页
  · 多轴数控运动平台建模第25-27页
  · 本章小结第27-28页
第4章 六轴PCB数控钻床有限元分析第28-50页
  · 有限元分析及ANSYS相关背景知识第28-30页
  · 六轴PCB数控钻床有限元分析第30-49页
    · 主要研究内容和方法第30页
    · 六轴PCB数控钻床的三维建模第30-31页
    · 六轴PCB数控钻床的真实感模型第31-32页
    · 六轴PCB数控钻床的有限元模型建立及模态分析第32-38页
    · 六轴PCB数控钻床的结构优化第38-49页
  · 本章小结第49-50页
第5章 多轴数控运动平台硬件电路设计第50-57页
  · DMC2210运动控制卡第50-52页
  · 86系列步进电机第52-53页
  · 硬件电路设计第53-56页
    · 电源电路第54页
    · 运动控制卡电路第54-56页
  · 本章小结第56-57页
第6章 多轴数控运动平台软件设计第57-73页
  · Visual C++介绍第57-58页
  · 基于DMC2210的控制软件开发介绍第58-59页
  · 多轴数控运动平台控制系统的程序实现第59-72页
    · 程序流程设计第59-64页
    · 主界面设计第64-65页
    · 单轴运动软件设计第65-68页
    · 直线插补运动软件设计第68-70页
    · 圆弧插补运动软件设计第70-72页
  · 本章小结第72-73页
总结与展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文及专利第79 页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
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