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多目标跟踪理论与方法
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多目标跟踪理论与方法
论文目录
 
摘要第1-3 页
ABSTRACT第3-5 页
目录第5-8 页
绪论第8-11 页
第一章 数据融合理论与方法概述第11-30 页
　　· 引言第11-13 页
　　· 数据融合的功能模型及融合的方法第13-20 页
　　　　· 数据融合的功能第13-14 页
　　　　· 数据融合的功能模型第14-16 页
　　　　· 数据融合的方法第16-19 页
　　　　· 多传感器融合技术第19-20 页
　　· 数据融合功能模型的各级第20-25 页
　　　　· 目标跟踪第20-24 页
　　　　· 目标身份识别第24 页
　　　　· 态势评估和威胁评估第24-25 页
　　· 数据融合的现状及发展前景第25-30 页
　　　　· 数据融合在实际中的应用第25-26 页
　　　　· 数据融合今后的发展方向第26-30 页
第二章 目标跟踪理论第30-44 页
　　· 引言第30-31 页
　　· 目标跟踪的基本理论第31-43 页
　　　　· 单目标跟踪第31-36 页
　　　　· 多目标跟踪第36-43 页
　　· 小结第43-44 页
第三章 同类传感器下多目标跟踪方法与算法第44-62 页
　　· 引言第44 页
　　· 机动目标的“当前”统计模型第44-48 页
　　　　· 机动加速度的“当前”概率密度第44-45 页
　　　　· 机动加速度的非均值时间相关模型第45-46 页
　　　　· 离散状态方程第46-48 页
　　· 多目标航迹的起始与终结第48-51 页
　　　　· 起始波门与跟踪波门第48-49 页
　　　　· 两点起始法第49-50 页
　　　　· 滑窗法第50-51 页
　　　　· 目标档案管理第51 页
　　· 多目标的数据关联算法第51-54 页
　　　　· 联合数据关联算法第52-54 页
　　· 机动多目标跟踪维持算法第54-57 页
　　　　· 关联区域设计第55 页
　　　　· 跟踪维持(自适应滤波)算法第55-57 页
　　· 仿真计算第57-62 页
　　　　· 轨迹生成计算第58-59 页
　　　　· 仿真结果及分析第59-62 页
第四章 多传感器条件下的多目标跟踪第62-78 页
　　· 引言第63-64 页
　　· 基本模型阐述第64-66 页
　　· 多传感器概率数据关联滤波器第66-70 页
　　· 相互作用多模型算法第70-74 页
　　· 多传感器相互作用多模型--概率数据关联算法第74-78 页
第五章 结束第78-79 页
致谢第79-80 页
参考文献第80-84 页

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。
 
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