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自动引导小车电源管理系统研究与设计
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自动引导小车电源管理系统研究与设计
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第8-13页
　　　　1.1 课题的背景与意义第8-9页
　　　　1.2 自动引导小车的发展现状第9-10页
　　　　1.3 自动引导小车电源系统的现状分析第10-12页
　　　　　　　　1.3.1 早期车载电源系统分析第10-11页
　　　　　　　　1.3.2 当前的车载电源系统分析第11-12页
　　　　1.4 本章小结第12-13页
第二章 AGV电源系统架构分析与理论基础第13-31页
　　　　2.1 AGV电源系统的需求以及新架构分析第13-15页
　　　　2.2 AGV 电源系统设计的理论基础第15-30页
　　　　　　　　2.2.1 常见两种电源拓扑分析第16-23页
　　　　　　　　2.2.2 电源拓扑的小信号模型分析第23-26页
　　　　　　　　2.2.3 电源拓扑的控制环路分析第26-30页
　　　　2.3 本章小结第30-31页
第三章 AGV电源系统电源部分设计第31-41页
　　　　3.1 Boost电路参数设计第31-35页
　　　　　　　　3.1.1 输入输出参数确定第31-32页
　　　　　　　　3.1.2 Boost开关器件确定第32页
　　　　　　　　3.1.3 Boost磁件参数确定第32-33页
　　　　　　　　3.1.4 元器件loss分布确定第33-35页
　　　　3.2 半桥电路参数设计第35-40页
　　　　　　　　3.2.1 输入输出参数确定第35页
　　　　　　　　3.2.2 主要电路参数确定第35-36页
　　　　　　　　3.2.3 主功率开关元器件确定第36页
　　　　　　　　3.2.4 半桥电路器件电压电流计算第36-37页
　　　　　　　　3.2.5 半桥电路磁件参数确定第37-39页
　　　　　　　　3.2.6 元器件损耗分布确定第39-40页
　　　　3.3 本章小结第40-41页
第四章 AGV电源系统电量计设计第41-50页
　　　　4.1 电池电量的检测方法第41-42页
　　　　4.2 电池电量计原理及计算方法第42-44页
　　　　　　　　4.2.1 电池电量计工作原理第42-43页
　　　　　　　　4.2.2 电池电量计的计算第41-44页
　　　　4.3 基于TI BQ34Z100PW芯片的电量计设计第44-49页
　　　　4.4 本章小结第49-50页
第五章 AGV电源系统测试结果第50-61页
　　　　5.1 AGV电源系统样机第50-51页
　　　　　　　　5.1.1 AGV电源管理系统样机第50-51页
　　　　　　　　5.1.2 AGV快速智能充电器样机第51页
　　　　5.2 智能AGV电源系统电气性能测试第51-55页
　　　　　　　　5.2.1 电池接入AGV电源系统板输入冲击抑制电路测试第51-52页
　　　　　　　　5.2.2 24V200W转向电机驱动模块电源测试第52-53页
　　　　　　　　5.2.3 锂电池快充电源测试第53-54页
　　　　　　　　5.2.4 电源系统辐射传导干扰测试第54-55页
　　　　5.3 AGV电源系统软件性能测试第55-60页
　　　　　　　　5.3.1 电源系统电源板的软体测试第55-57页
　　　　　　　　5.3.2 锂电池快充的软体测试第57-60页
　　　　5.4 本章小结第60-61页
第六章 结论与展望第61-63页
　　　　6.1 结论第61-62页
　　　　6.2 展望第62-63页
参考文献第63-65页
致谢第65-66页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第66-68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。
 
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