大型射电望远镜伺服系统控制方法的比较与研究



大型射电望远镜伺服系统控制方法的比较与研究

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大型射电望远镜伺服系统控制方法的比较与研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-13页
· 大型天线课题研究背景	第7页
· 天线控制系统的国内外发展现状	第7-10页
· 本文的主要工作以及章节安排	第10-11页
· 本文的主要工作	第10页
· 本文的内容组织结构	第10-11页
· 本章小结	第11-13页
第二章常用控制方法的比较	第13-27页
· 天线模型	第13-15页
· 常用控制方法	第15-24页
· PID 类控制方法	第15-18页
· LQG 控制方法	第18-24页
· 小结	第24-27页
第三章鲁棒性分析与噪音扰动解决方案	第27-41页
· 控制算法鲁棒性分析	第27-28页
· 常用控制方法鲁棒性比较	第28-38页
· PID 类控制方法鲁棒性分析	第28-33页
· LQG 类控制方法鲁棒性分析	第33-38页
· 噪音扰动分析	第38-40页
· 小结	第40-41页
第四章天线控制系统的滑模反馈控制	第41-52页
· 滑模控制方法分析	第41-47页
· 振荡分析	第47页
· 仿真与实验	第47-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章总结与展望	第52-54页
· 本论文工作的总结	第52页
· 展望	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
在读期间研究成果	第58-59 页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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