教育论文网

足球机器人系统路径规划研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
足球机器人系统路径规划研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
Abstract第3-4 页
目录第4-6 页
第一章 绪论第6-12 页
　　1．1 引言第6 页
　　1．2 选题背景与研究意义第6-8 页
　　　　1．2．1 足球机器人系统简介第6-7 页
　　　　1．2．2 足球机器人路径规划的研究意义第7-8 页
　　1．3 国内外研究现状第8-9 页
　　1．4 本文研究工作概述第9-12 页
　　　　1．4．1 论文的主要研究内容第9-10 页
　　　　1．4．2 论文的组织结构第10-12 页
第二章 足球机器人系统第12-20 页
　　2．1 足球机器人系统体系结构第12-13 页
　　　　2．1．1 体系结构第12-13 页
　　　　2．1．2 足球机器人仿真系统第13 页
　　2．2 足球机器人决策子系统第13-15 页
　　　　2．2．1 决策推理模型第13-14 页
　　　　2．2．2 动作设计和路径规划第14-15 页
　　2．3 足球机器人系统环境模型第15-18 页
　　　　2．3．1 球场模型第15-16 页
　　　　2．3．2 机器人小车模型第16-18 页
　　　　2．3．3 平台避碰控制的特点第18 页
　　2．4 本章小结第18-20 页
第三章 足球机器人路径规划典型方法研究第20-36 页
　　3．1 人工势场法第20-24 页
　　　　3．1．1 人工势场法原理第20-22 页
　　　　3．1．2 势函数的确定第22-23 页
　　　　3．1．3 对人工势场法的评价第23-24 页
　　3．2 栅格建模法第24-26 页
　　　　3．2．1 栅格法原理第24 页
　　　　3．2．2 利用栅格法进行路径规划第24-26 页
　　　　3．2．3 对栅格法的评价第26 页
　　3．3 遗传算法第26-30 页
　　　　3．3．1 遗传算法原理第26-28 页
　　　　2．3．2 利用遗传算法进行路径规划第28-29 页
　　　　3．3．3 对遗传算法的评价第29-30 页
　　3．4 神经网络算法第30-33 页
　　　　3．4．1 神经元简介第30-31 页
　　　　3．4．2 用神经网络进行路径规划第31-33 页
　　　　3．4．3 对神经网络的评价第33 页
　　3．5 各种方法综合分析第33-34 页
　　3．6 本章小结第34-36 页
第四章 基于进化势场法的足球机器人路径规划系统设计第36-51 页
　　4．1 引言第36-37 页
　　4．2 进化势场函数第37-42 页
　　　　4．2．1 具有可调参数的势场函数第37-38 页
　　　　4．2．2 动态势场函数设计第38-39 页
　　　　4．2．3 适应值函数的设计第39-41 页
　　　　4．2．4 用遗传算法进化势场函数第41-42 页
　　4．3 路径规划系统设计第42-50 页
　　　　4．3．1 系统总体设计第42-45 页
　　　　4．3．2 子系统详细设计第45-50 页
　　4．4 本章小结第50-51 页
第五章 基于进化势场法的足球机器人路径规划系统实现第51-59 页
　　5．1 遗传算法与势场法的对比第51-54 页
　　　　5．1．1 用基于栅格建模的遗传算法进行路径规划第51-53 页
　　　　5．1．2 用进化势场法进行路径规划第53-54 页
　　　　5．1．3 结果分析第54 页
　　5．2 基于进化势场法的路径规划系统仿真结果第54-55 页
　　5．3 势场法在动作中的应用第55-58 页
　　5．4 本章小结第58-59 页
第六章 总结与展望第59-61 页
　　6．1 研究结果第59 页
　　6．2 进一步研究展望第59-61 页
附录(在攻读学位期间发表的论文)第61-62 页
致谢第62-63 页
参考文献第63-65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
足球机器人系统路径规划研究
循环经济视野下的资源税法律制度改
风险投资项目网络交易系统研究
利率市场化与我国商业银行对策的研
稀土元素铈对活性污泥颗粒化影响及
基于NoC体系结构的测试研究
我国商业银行财富管理研究
开发区环境影响评价方法研究与应用
中美私人银行业务比较研究
J2EE下ERP系统研究与实现
新型水处理填料的研制及其应用研究
商业银行损失补偿与存款保险制度
商业银行贷款集中度风险管理研究
SAN存储资源管理系统的研究备份恢复
废渣复合絮凝剂的制备及应用研究
中外商业银行操作风险管理比较研究
伪卫星增强系统及其防护技术
济南市主要土壤类型在不同功能区的
我国信用环境优化研究
智能故障诊断技术的应用与研究
城市生活垃圾焚烧飞灰中重金属的形
金融危机下完善我国货币政策的传导
基于轰炸机的光电对抗仿真软件系统
济南市小清河生态系统健康评价、修
仿袋鼠机器人跳跃运动机理的研究
重金属汞在中国两种典型土壤中的吸
含状态约束的多传感器信息融合
同构三角网格的变形研究
城市商业银行核心竞争力研究--以晋
公路建设对黄河冲积平原盐碱地脆弱
复杂指令集快速译码设计
东北草甸棕壤的界面电性质及重金属
快速分形图像编码及高压缩比纹理压
我国现行汇率制度选择理论研究与实
臭氧引发的萜烯化合物大气反应机理
我国商业银行利率风险管理模式研究
分布式安全策略部署模型的研究
重金属汞在典型土壤腐殖酸上的吸附
资产证券化资本金计算方法研究
Agent技术在电子商务中的应用研究
超临界水氧化生活垃圾的试验研究
商业银行信用卡业务风险控制研究
基于嵌入式LINUX的MTU的设计和实现
山东湿地生态系统生态功能评估及其
内外协调视角下我国国际资本流动监
基于Agent的企业级应用集成技术的研
工业废弃物用于湿法脱硫的试验研究
QFII制度在我国的发展及其监管研究
基于数字全息的光学图像加密技术的
生物质直接再燃脱硝特性试验研究
中小企业集合债券法律问题研究--基
基于DCT与WT的静态图像压缩方法研究
生物质掺煤混烧氮析出规律及再燃脱
山西省利用外商直接投资的经济效应
水下机械手设计及仿真研究
试论信用对金融危机的影响
活性炭用于循环流化床烟气脱硫脱硝
基于SAN的存储管理新技术的实现与研
论我国对“热钱”监管制度的完善
玉清湖水库水质评价及预测研究
数字视频镜头检测研究
我国彩票业监管法律制度研究
基于贝叶斯方法的三峡库区水环境质
基于Internet的动态网络资源管理—
我国小额贷款公司法律问题研究
山东省聊城市东昌湖水环境特征与保
基于SCP范式的我国银行业结构行为绩
城市污水处理过程中重金属分布特性
基于相对估值方法的股票价值投资策
分布式访问控制安全策略的研究
 
足球机器人系统论文 路径规划论文 人工势场论文 遗传算法论文 进化势场论文
版权申明：目录由用户huang04**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved