剑杆织机送经卷取计算机控制系统研究
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剑杆织机送经卷取计算机控制系统研究
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-5 页
目录
第5-9 页
第一章 绪论
第9-15 页
· 剑杆织机及其发展趋势
第9-11 页
· 剑杆织机简介
第9-10 页
· 剑杆织机国际发展趋势
第10 页
· 剑杆织机国内发展状况
第10-11 页
· 剑杆织机电子送经、卷取控制器发展趋势
第11-12 页
· 电子送经发展趋势
第11-12 页
· 电子卷取发展趋势
第12 页
· 课题来源及意义
第12-13 页
· 课题来源
第12-13 页
· 课题意义
第13 页
· 剑杆织机微机控制系统结构
第13-14 页
· 论文主要研究内容及结构安排
第14-15 页
第二章 电子送经、卷取控制系统软硬件设计
第15-50 页
· 电子送经、卷取控制结构构建
第15-18 页
· 织机送经、卷取系统结构简介
第15-16 页
· 控制结构的设计和构建
第16-18 页
· 控制器选择及介绍
第18-20 页
· 控制器的选择
第18-19 页
· MC68331控制器
第19-20 页
· 微处理器系统配置
第20-25 页
· 系统外扩存储器配置
第20-24 页
· 系统电源配置
第24 页
· MC68331系统时钟和复位电路配置
第24-25 页
· 微处理器及数据RAM电源监控
第25-27 页
· 微处理器电源监控器MAX691
第25-27 页
· 微处理器、数据RAM与MAX691接口电路设计
第27 页
· 经纱张力采集子系统硬件设计
第27-32 页
· 张力感测方案确定及传感器选型
第28 页
· 张力传感器激励设计
第28-29 页
· 信号调理电路设计
第29-30 页
· 采集接口电路硬件设计
第30-32 页
· 经纱张力采集软件设计
第32-39 页
· 经纱张力采集周期的确定
第33 页
· 同步串行口QSPI
第33-34 页
· 张力采集软件编程
第34-38 页
· 采集数据数字滤波预处理
第38-39 页
· 角度、转速信号采集软硬件设计
第39-42 页
· 检测方案确定及传感器选型
第39-40 页
· 编码器信号抗干扰采集通道设计
第40-42 页
· 接口软件处理
第42 页
· 伺服状态检测信号输入通道设计
第42-44 页
· 输入信号通道设计
第42-44 页
· 使能输出通道设计
第44 页
· 控制信号输出通道软硬件设计
第44-50 页
· 输出通道硬件电路方案确定
第44-46 页
· 输出通道硬件电路设计
第46-47 页
· D/A转换软件实现
第47-50 页
第三章 送经、卷取控制系统与上位机通讯设计
第50-62 页
· 上位机系统简介
第50-51 页
· 并行通讯系统设计
第51-53 页
· 并行通讯方案确定
第51-52 页
· 双向RAM IDT7132
第52-53 页
· 地址译码电路设计
第53-57 页
· 通讯软件实现
第57-59 页
· 通讯协议的确定
第57-58 页
· 与上位机通讯软件流程设计
第58-59 页
· 系统地址分配及初始化
第59-62 页
· 系统地址分配
第59-60 页
· 系统的初始化
第60-62 页
第四章 张力、纬密控制算法研究
第62-73 页
· 张力模糊控制思想及控制结构
第62-64 页
· 张力模糊控制算法的提出
第62-63 页
· 张力模糊控制结构
第63-64 页
· 张力模糊控制器设计
第64-71 页
· 模糊控制器结构设计
第64-65 页
· 变量论域的确定及输入量的模糊化
第65-66 页
· 模糊控制规则设计
第66-71 页
· 卷取纬密控制
第71-73 页
第五章 电子送经、卷取控制系统电气实现
第73-79 页
· PCB布线及电路板制作
第73-75 页
· PCB元件和连线布置注意事项
第73-74 页
· 电路板制作
第74-75 页
· 调试环境及调试准备
第75 页
· 送经、卷取控制器静态调试
第75-76 页
· 送经、卷取控制器动态调试
第76-79 页
· 经纱张力采集子系统动态调试
第76-77 页
· 编码器信号采集子系统动态调试
第77-78 页
· 张力控制输出通道调试
第78 页
· 数字电路部分调试
第78-79 页
第六章 总结与展望
第79-80 页
参考文献
第80-82 页
攻读硕士学位期间发表论文
第82-83 页
致谢
第83-84 页
本篇论文共
84
页,
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