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剑杆织机送经卷取计算机控制系统研究

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剑杆织机送经卷取计算机控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-5 页
目录第5-9 页
第一章 绪论第9-15 页
  · 剑杆织机及其发展趋势第9-11 页
    · 剑杆织机简介第9-10 页
    · 剑杆织机国际发展趋势第10 页
    · 剑杆织机国内发展状况第10-11 页
  · 剑杆织机电子送经、卷取控制器发展趋势第11-12 页
    · 电子送经发展趋势第11-12 页
    · 电子卷取发展趋势第12 页
  · 课题来源及意义第12-13 页
    · 课题来源第12-13 页
    · 课题意义第13 页
  · 剑杆织机微机控制系统结构第13-14 页
  · 论文主要研究内容及结构安排第14-15 页
第二章 电子送经、卷取控制系统软硬件设计第15-50 页
  · 电子送经、卷取控制结构构建第15-18 页
    · 织机送经、卷取系统结构简介第15-16 页
    · 控制结构的设计和构建第16-18 页
  · 控制器选择及介绍第18-20 页
    · 控制器的选择第18-19 页
    · MC68331控制器第19-20 页
  · 微处理器系统配置第20-25 页
    · 系统外扩存储器配置第20-24 页
    · 系统电源配置第24 页
    · MC68331系统时钟和复位电路配置第24-25 页
  · 微处理器及数据RAM电源监控第25-27 页
    · 微处理器电源监控器MAX691第25-27 页
    · 微处理器、数据RAM与MAX691接口电路设计第27 页
  · 经纱张力采集子系统硬件设计第27-32 页
    · 张力感测方案确定及传感器选型第28 页
    · 张力传感器激励设计第28-29 页
    · 信号调理电路设计第29-30 页
    · 采集接口电路硬件设计第30-32 页
  · 经纱张力采集软件设计第32-39 页
    · 经纱张力采集周期的确定第33 页
    · 同步串行口QSPI第33-34 页
    · 张力采集软件编程第34-38 页
    · 采集数据数字滤波预处理第38-39 页
  · 角度、转速信号采集软硬件设计第39-42 页
    · 检测方案确定及传感器选型第39-40 页
    · 编码器信号抗干扰采集通道设计第40-42 页
    · 接口软件处理第42 页
  · 伺服状态检测信号输入通道设计第42-44 页
    · 输入信号通道设计第42-44 页
    · 使能输出通道设计第44 页
  · 控制信号输出通道软硬件设计第44-50 页
    · 输出通道硬件电路方案确定第44-46 页
    · 输出通道硬件电路设计第46-47 页
    · D/A转换软件实现第47-50 页
第三章 送经、卷取控制系统与上位机通讯设计第50-62 页
  · 上位机系统简介第50-51 页
  · 并行通讯系统设计第51-53 页
    · 并行通讯方案确定第51-52 页
    · 双向RAM IDT7132第52-53 页
  · 地址译码电路设计第53-57 页
  · 通讯软件实现第57-59 页
    · 通讯协议的确定第57-58 页
    · 与上位机通讯软件流程设计第58-59 页
  · 系统地址分配及初始化第59-62 页
    · 系统地址分配第59-60 页
    · 系统的初始化第60-62 页
第四章 张力、纬密控制算法研究第62-73 页
  · 张力模糊控制思想及控制结构第62-64 页
    · 张力模糊控制算法的提出第62-63 页
    · 张力模糊控制结构第63-64 页
  · 张力模糊控制器设计第64-71 页
    · 模糊控制器结构设计第64-65 页
    · 变量论域的确定及输入量的模糊化第65-66 页
    · 模糊控制规则设计第66-71 页
  · 卷取纬密控制第71-73 页
第五章 电子送经、卷取控制系统电气实现第73-79 页
  · PCB布线及电路板制作第73-75 页
    · PCB元件和连线布置注意事项第73-74 页
    · 电路板制作第74-75 页
  · 调试环境及调试准备第75 页
  · 送经、卷取控制器静态调试第75-76 页
  · 送经、卷取控制器动态调试第76-79 页
    · 经纱张力采集子系统动态调试第76-77 页
    · 编码器信号采集子系统动态调试第77-78 页
    · 张力控制输出通道调试第78 页
    · 数字电路部分调试第78-79 页
第六章 总结与展望第79-80 页
参考文献第80-82 页
攻读硕士学位期间发表论文第82-83 页
致谢第83-84 页

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