基于VxWorks的飞控计算机软件研究与实现
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基于VxWorks的飞控计算机软件研究与实现
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-5 页
目录
第5-7 页
第一章 绪论
第7-12 页
· 引言
第7 页
· 论文的研究背景和意义及国、内外研究现状
第7-10 页
· 研究背景和意义
第7-8 页
· 国、内外研究现状
第8-10 页
· 论文的研究内容
第10-12 页
第二章 飞控计算机总体设计方案及分析
第12-30 页
· 方案选择
第12 页
· 系统整体框架
第12-14 页
· 需求说明、模块设计、实时性设计和评价标准
第14-18 页
· 需求说明及设计
第14-17 页
· 满足需求的实时性设计
第17-18 页
· 实时性能评价标准
第18 页
· 软、硬件系统实时性能对比分析
第18-26 页
· VxWorks操作系统结构分析
第19-20 页
· 实时任务管理
第20-24 页
· 带MUX层的网络管理
第24 页
· 混合机制的虚拟内存管理
第24-25 页
· 多级中断管理
第25-26 页
· 飞控计算机软件系统的关键技术
第26-30 页
· BSP的开发实现
第26 页
· 外部设备驱动设计与开发
第26 页
· VxWorks通信机制的缺陷及算法改进
第26-27 页
· VxWorks调度算法的问题及解决算法
第27-29 页
· 引导启动的内存管理优化算法
第29-30 页
第三章 板级支持包BSP的开发实现
第30-48 页
· BSP的设计思想和原理
第30-31 页
· 嵌入式操作系统的设计思想
第30 页
· BSP的设计思想
第30-31 页
· BSP开发的一般过程
第31-32 页
· 开发硬件资源
第31-32 页
· 开发BSP软件
第32 页
· 开发板的BSP开发
第32-48 页
· 内核和I/O模块控制器资源开发
第32-38 页
· VxWorks的BSP组织结构及接口开发过程
第38-42 页
· 开发实例
第42-48 页
第四章 底层硬件驱动的设计与开发
第48-57 页
· RTL8139网卡的END驱动移植与开发
第48-51 页
· 问题的提出
第48 页
· 开发方法
第48 页
· 网卡驱动的架构层次
第48-51 页
· 移植开发
第51 页
· USB存储设备驱动
第51-57 页
· 问题的提出
第51-52 页
· 驱动开发的理论基础
第52-54 页
· USB存储设备驱动开发
第54-57 页
第五章 软件系统的算法改进
第57-67 页
· VxWorks组件开发方法
第57-59 页
· 目录组织结构
第57-58 页
· 组件映像编译
第58-59 页
· 邮箱服务器
第59-61 页
· 算法分析
第59-60 页
· 网络接口算法
第60 页
· 中断服务算法
第60 页
· 系统调用算法
第60-61 页
· 定时优先级继承算法
第61-64 页
· 算法设计
第61-62 页
· 算法存在的问题分析
第62-64 页
· VxWorks启动优化
第64-67 页
· 页表容量优化算法
第64-65 页
· TLB、BAT混合映射机制优化算法
第65-67 页
第六章 系统测试和仿真
第67-77 页
· 测试和仿真设计
第67 页
· 测试内容
第67 页
· 测试方案设计
第67 页
· 仿真器测试环境的创建
第67-68 页
· BDI2000仿真器辅助目标机测试
第68-74 页
· 测试方法和过程
第68-69 页
· 测试设计及测试结果
第69-74 页
· Matlab/RTW半物理仿真平台试验
第74-76 页
· 测试、试验结果分析
第76-77 页
第七章 结束语
第77-78 页
参考文献
第78-81 页
发表的论文
第81-82 页
致谢
第82-83 页
西北工业大学业学位论文知识产权声明书
第83 页
西北工业大学学位论文原创性声明
第83 页
本篇论文共
83
页,
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