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舵机电动力加载台控制系统设计与仿真
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舵机电动力加载台控制系统设计与仿真
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-5 页
目录第5-7 页
第一章 绪论第7-12 页
　　· 电动力负载模拟器的研究背景及意义第7 页
　　· 加载台的研究现状第7-11 页
　　　　1.2.1.机械式负载模拟器的组成及工作原理第7-8 页
　　　　· 电液式负载模拟器的组成及工作原理第8-11 页
　　· 论文的主要工作第11-12 页
第二章 负载模拟器总体方案设计第12-26 页
　　· 主要技术指标第12-13 页
　　· 负载模拟器的机械组成及其工作原理第13-17 页
　　　　· 负载模拟器机械系统第14-16 页
　　　　· 工作原理第16-17 页
　　· 主要元器件的选择第17-25 页
　　　　· 执行机构—永磁直流力矩电机第17-18 页
　　　　· 执行电机的选取原理第18-19 页
　　　　· PWM驱动装置第19-21 页
　　　　· 驱动器的选择第21-22 页
　　　　· 控制器的原理第22 页
　　　　· 传感器第22-24 页
　　　　· 工业控制计算机系统第24 页
　　　　· 电源机箱第24-25 页
　　　　· 控制机箱第25 页
　　· 小结第25-26 页
第三章 电加载系统的数学模型第26-33 页
　　· 系统部分元器件的建模第26-32 页
　　　　· 电机的数学模型及参数第26-28 页
　　　　· 输出力矩数学建模第28-29 页
　　　　· PWM装置的数学建模第29-31 页
　　　　· 拉压力传感器数学模型第31 页
　　　　· 输出动力学模型第31-32 页
　　　　· 数学模型的确立第32 页
　　· 小结第32-33 页
第四章 系统控制律设计第33-47 页
　　· 多余力的产生机理以及在实际系统中的消除办法第33-42 页
　　　　· 加载的各个过程中多余力的产生机理第33-35 页
　　　　· 多余力的特点第35 页
　　　　· 系统中多余力的消除难点第35-36 页
　　　　· 强位置干扰引起的多余力的抑制办法第36 页
　　　　· 前馈补偿原理第36-38 页
　　　　· 加载系统位置干扰抑制补偿第38-40 页
　　　　· 仿真结果分析第40-42 页
　　　　· 其它的补偿方案第42 页
　　· PID控制算器的设计第42-46 页
　　　　· PID控制器原理第43-44 页
　　　　· 数字PID算法第44 页
　　　　· 仿真结果第44-46 页
　　· 小结第46-47 页
第五章 负载模拟器系统影响分析第47-54 页
　　· 摆杆非线性影响第47-48 页
　　· S梁对系统的影响第48-50 页
　　· 导轨摩擦对系统的影响第50-53 页
　　　　· 导轨摩擦力分析第50-51 页
　　　　· 导轨摩擦补偿第51-53 页
　　· 小结第53-54 页
第六章 系统测试第54-59 页
　　· 系统测试第54-58 页
　　· 小结第58-59 页
结束语第59-61 页
致谢语第61-63 页
参考文献第63-65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。
 
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