某型无人机模拟训练器飞行仿真软件开发



某型无人机模拟训练器飞行仿真软件开发

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某型无人机模拟训练器飞行仿真软件开发

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
第一章绪论	第8-15 页
· 无人机概述	第8-9 页
· 无人机的分类及用途	第8 页
· 无人机发展概况	第8-9 页
· 模拟训练器概述	第9-11 页
· 国内外发展概况	第9-10 页
· 我国军用模拟训练器的发展趋势	第10-11 页
· 飞行控制仿真	第11-13 页
· 概述	第11 页
· 飞行仿真技术的分类	第11-12 页
· 飞行仿真技术的发展历程	第12-13 页
· 任务要求及论文的主要研究工作	第13-15 页
· 课题来源	第13 页
· 飞行仿真主要功能及要求	第13 页
· 飞行仿真软件要求	第13-14 页
· 主要研究工作	第14 页
· 论文结构安排	第14-15 页
第二章被控系统建模	第15-24 页
· 坐标系的定义	第15-16 页
· 无人机的飞行状态参数	第16-17 页
· 无人机的操纵机构及自由度	第17-18 页
· 无人机的操纵机构	第17 页
· 无人机运动的自由度	第17-18 页
· 无人机动力学模型	第18-21 页
· 无人机运动的有关假设	第18 页
· 数学模型及其线性化	第18-19 页
· 无人机运动状态方程	第19-21 页
· 执行机构的模型	第21-22 页
· 控制系统的建模	第22-23 页
本章小结	第23-24 页
第三章控制律设计与仿真	第24-45 页
· 设计概述	第24 页
· 飞行品质要求	第24-26 页
· 飞机开环特性分析	第26-30 页
· 飞机线性状态方程	第26-27 页
· 开环飞机特性	第27-30 页
· 纵向运动的稳定与控制	第30-38 页
· 俯仰角的稳定与控制	第30-33 页
· 飞行高度的稳定与控制	第33-35 页
· 飞行速度的稳定与控制	第35-38 页
· 侧向运动的稳定与控制	第38-43 页
· 滚转角控制系统设计	第38-40 页
· 航向保持/控制系统设计	第40-43 页
· 导航控制律设计	第43-44 页
本章小结	第44-45 页
第四章飞行仿真软件实现	第45-68 页
· 模拟训练系统构成及功能	第45-48 页
· 模拟训练系统总体结构	第45-46 页
· 遥控遥测系统简化	第46-47 页
· 系统各模块功能	第47-48 页
· 飞行仿真软件需求分析	第48 页
· 软件综合要求	第48 页
· 仿真软件应具备的性能	第48 页
· 中断和通讯的实现	第48-56 页
· PC中断介绍	第49-51 页
· 定时中断	第51 页
· 串口通讯	第51-56 页
· 飞行仿真软件的详细设计	第56-66 页
· 遥控指令接收及解码	第57-58 页
· 模型离散化	第58-59 页
· 模态控制	第59-61 页
· 控制律计算	第61-64 页
· 飞机模型更新	第64 页
· 油门通道仿真运算	第64-66 页
· 软件的可靠性设计	第66-67 页
本章小结	第67-68 页
第五章仿真实验及结果验证	第68-76 页
· 实验目的、方法	第68-69 页
· 实验结果比较	第69-76 页
结束语	第76-78 页
作者在硕士期间发表的论文	第78-79 页
参考文献	第79-82 页
致谢	第82-83 页
附录	第83-85 页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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